4: 2010-02-25 (木) 18:53:36 eid7gud | 5: 2010-02-26 (金) 16:02:42 eid7gud | ||
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#contents | #contents | ||
**概要 [#y40da195] | **概要 [#y40da195] | ||
+ | FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~ | ||
+ | モータを保持トルクの高いDynamixel RX-28にしたことで、より再現性の高い動きを実現でき、運用の幅が広がります。 | ||
+ | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ | ||
+ | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ | ||
+ | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ | ||
+ | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ | ||
+ | Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 | ||
+ | |||
+ | #ref(FREEDOM_RX-28.png,60%) | ||
**基本仕様 [#j414bd27] | **基本仕様 [#j414bd27] | ||
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
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|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | ||
|サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | | ||
- | |重量| kg | | + | |重量|2.03kg | |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | | ||
|開発ツール|GCC Developer Lite | | |開発ツール|GCC Developer Lite | | ||
***外観 [#h3875a01] | ***外観 [#h3875a01] | ||
- | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) | + | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png) |
***パーツリスト [#nf86ed09] | ***パーツリスト [#nf86ed09] | ||
| ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || | | ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || | ||
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|ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | ||
|電源延長ケーブル| 1本 | | |電源延長ケーブル| 1本 | | ||
- | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個 | | + | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個(Basicはオプション) | |
- | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | | + | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台(Basicはオプション) | |
- | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | | + | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台(Basicはオプション) | |
**マニュアル [#rda6e557] | **マニュアル [#rda6e557] | ||
Line 57: | Line 66: | ||
***その他 [#k3a26df5] | ***その他 [#k3a26df5] | ||
- | ****ROBO-ONE Lightに出場しよう [#h567faa4] | ||
- | ROBO-ONE Lightに出場する方法とサンプルプログラムを紹介します。~ | ||
- | [[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=20]] | ||
- | |||
****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] | ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] | ||
[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ |