4: 2010-02-25 (木) 18:53:36 eid7gud ソース 現: 2011-04-04 (月) 11:21:40 takaboo ソース
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 +TITLE:FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
 +[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=87]]
**概要 [#y40da195] **概要 [#y40da195]
 +FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~
 +全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。
 +16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~
 +標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~
 +開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~
 +組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
 +Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。
 +
 +#ref(FREEDOM_RX-28.png,60%)
**基本仕様 [#j414bd27] **基本仕様 [#j414bd27]
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) |
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|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 |
|サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] |
-|重量| kg |+|重量|2.03kg |
|その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD |
|開発ツール|GCC Developer Lite | |開発ツール|GCC Developer Lite |
***外観 [#h3875a01] ***外観 [#h3875a01]
-#ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%)+#ref(FREEDOM_RX-28_size.png)
***パーツリスト [#nf86ed09] ***パーツリスト [#nf86ed09]
| ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || | ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' ||
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基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~
以下よりダウンロード下さい。~ 以下よりダウンロード下さい。~
- +[[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/do​wnload/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGui​d.pdf]]
-準備中+
***サンプルプログラム [#zcb83fdd] ***サンプルプログラム [#zcb83fdd]
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***その他 [#k3a26df5] ***その他 [#k3a26df5]
-****ROBO-ONE Lightに出場しよう [#h567faa4] 
-ROBO-ONE Lightに出場する方法とサンプルプログラムを紹介します。~ 
-[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/guide/index.php?content_id=20]] 
- 
****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca] ****FDIII-HC Starter Kit Guide [#y9abe1ca]
[[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~ [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。~
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