3: 2010-02-24 (水) 17:20:27 eid7gud | 4: 2010-02-25 (木) 18:53:36 eid7gud | ||
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**基本仕様 [#j414bd27] | **基本仕様 [#j414bd27] | ||
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
- | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | | ||
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | ||
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#ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) | ||
***パーツリスト [#nf86ed09] | ***パーツリスト [#nf86ed09] | ||
- | | ''FREEDOM Jr.III RX-28version本体'' || | + | | ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || |
|Dynamixel RX-28&br;| 16個 | | |Dynamixel RX-28&br;| 16個 | | ||
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |