1: 2010-01-21 (木) 17:26:06 eid7gud  |
現: 2011-04-04 (月) 11:21:40 takaboo |
| | + | TITLE:FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=87]] |
| | **概要 [#y40da195] | | **概要 [#y40da195] |
| | + | FREEDOM jr.IIIの上位機種です。~ |
| | + | 全てのモータを保持トルクの高いDynamixel RX-28に換装したことで、より再現性の高い動きを実現。運用の幅が広がります。 |
| | | | |
| - | *基本仕様 [#j414bd27] | + | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ |
| | + | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ |
| | + | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ |
| | + | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ |
| | + | Wireless Controller、バッテリ、充電器をセットにしたオールインワンパックです。 |
| | + | |
| | + | #ref(FREEDOM_RX-28.png,60%) |
| | + | **基本仕様 [#j414bd27] |
| | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| - | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;RX-28:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
| - | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 14.8V 1300mAh | |
| | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | | | |サイズ|高さ365.6×幅178.4×奥行き98[mm] | |
| - | |重量| kg | | + | |重量|2.03kg | |
| | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | | | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| | |開発ツール|GCC Developer Lite | | | |開発ツール|GCC Developer Lite | |
| | | | |
| | ***外観 [#h3875a01] | | ***外観 [#h3875a01] |
| - | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png,50%) | + | #ref(FREEDOM_RX-28_size.png) |
| | ***パーツリスト [#nf86ed09] | | ***パーツリスト [#nf86ed09] |
| - | | ''FREEDOM Jr.III RX-28version本体'' || | + | | ''FREEDOM Jr.III RX-28 version本体'' || |
| | |Dynamixel RX-28&br;| 16個 | | | |Dynamixel RX-28&br;| 16個 | |
| | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |
| | |Dynamixelケーブル| 17本 | | | |Dynamixelケーブル| 17本 | |
| | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | | | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |
| - | |プラスチックフレーム| - | | + | |アルミフレーム, プラスチックフレーム| - | |
| | |ボルト, ナット | - | | | |ボルト, ナット | - | |
| | |FDIII-HC | 1枚 | | | |FDIII-HC | 1枚 | |
| | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | | | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |
| | |電源延長ケーブル| 1本 | | | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| - | |FREEDOM Jr.III バッテリ| 1個 | | + | |FREEDOM Jr.III (RX-28 version) バッテリ| 1個 | |
| | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | | | |FREEDOM Jr.III 充電器| 1台 | |
| | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | | | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1台 | |
| | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ | | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ |
| | 以下よりダウンロード下さい。~ | | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| - | | + | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FREEDOMjrIII_RX-28EditionStartGuid.pdf]] |
| - | [[ダウンロード(PDF)>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDJRIII_StartGuid.pdf]] | + | |
| | | | |
| | ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] | | ***サンプルプログラム [#zcb83fdd] |
| | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 | | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 |
| | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] | | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#p4b28cf0] |
| - | ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#s416419e] | + | ****[[BTX031 Dynamixel RX-28]] [#s416419e] |
| | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] | | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#ae6f4ee7] |
| | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] | | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#yd441fec] |
| | 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ | | 基礎から学びたい方は参考にして下さい。~ |
| | [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 | | [[こちら>FDIII-HC Starter Kit Guide]]にて公開中です。 |
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| | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] | | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#b3e2dac2] |
| | 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 | | 拡張をお考えの方は先ず[[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]]をご覧下さい。 |
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