12: 2010-12-28 (火) 12:23:04 eid7gud | 現: 2022-06-27 (月) 05:28:00 takaboo | ||
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- | TITLE:BTX040 Dynamixel AX-S1 | + | TITLE:Dynamixel AX-S1 |
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#contents | #contents | ||
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|リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | | |リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | | ||
|ID数 |254 (0~253) | | |ID数 |254 (0~253) | | ||
- | |通信速度 |7343~1M bps | | + | |通信速度 |7843~1M bps | |
|フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ | | |フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ | | ||
|材質 |エンジニアリングプラスチック | | |材質 |エンジニアリングプラスチック | | ||
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**通信プロトコル [#n31f272a] | **通信プロトコル [#n31f272a] | ||
- | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
**コントロールテーブル [#sca11d44] | **コントロールテーブル [#sca11d44] | ||
- | [[AX-S1コントロールテーブル]]ページ参照。 | + | [[AX-S1 Control table]]ページ参照。 |