35: 2018-12-18 (火) 19:23:45 takaboo | 36: 2019-02-02 (土) 01:10:41 takaboo | ||
---|---|---|---|
Line 12: | Line 12: | ||
-''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | -''[[BTX030 Dynamixel AX-12+]]''~ | ||
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~ | 12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | -''[[BTX030B Dynamixel AX-12A]]''~ | ||
12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 | 12V仕様、コアドモータ、最大トルク1.5N•m。スマートアクチュエータ。 | ||
Line 19: | Line 19: | ||
-''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | -''[[BTX040 Dynamixel AX-S1]]''~ | ||
Bioloidに含まれるセンサモジュール。~ | Bioloidに含まれるセンサモジュール。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
**RX/EXシリーズ [#hd62b15c] | **RX/EXシリーズ [#hd62b15c] | ||
Line 25: | Line 25: | ||
-''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | -''[[BTX060 Dynamixel RX-24F]]''~ | ||
12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~ | 12V仕様、スピード重視、コアレスモータ、最大トルク2.6N•m。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | -''[[BTX031 Dynamixel RX-28]]''~ | ||
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~ | 14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク3.7N•m。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | -''[[BTX029 Dynamixel RX-64]]''~ | ||
14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~ | 14.8V仕様、zmaxonコアレスモータ、最大トルク5.3N•m。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | -''[[BTX050 Dynamixel EX-106+]]''~ | ||
14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~ | 14.8V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク10.9N•m。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
**MXシリーズ [#q73ac6f2] | **MXシリーズ [#q73ac6f2] | ||
Line 66: | Line 66: | ||
-''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ | -''[[Dynamixel XM540-W150]]''~ | ||
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。 | RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク7.3N•m。 | ||
+ | -''[[Dynamixel XH540-W150]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク7.1N•m。 | ||
+ | -''[[Dynamixel XH540-V150]]''~ | ||
+ | RS-485、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク6.4N•m。 | ||
+ | |||
-''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ | -''[[Dynamixel XM540-W270]]''~ | ||
RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。 | RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、コアレスモータ、最大トルク10.6N•m。 | ||
+ | -''[[Dynamixel XH540-W270]]''~ | ||
+ | RS-485もしくはTTL I/F、12V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク9.9N•m。 | ||
+ | -''[[Dynamixel XH540-V270]]''~ | ||
+ | RS-485、24V仕様、maxonコアレスモータ、最大トルク9.2N•m。 | ||
**PROシリーズ [#ddab8eff] | **PROシリーズ [#ddab8eff] | ||
Line 97: | Line 106: | ||
-''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~ | -''[[Dynamixel L42-10-S300-R]]''~ | ||
10W コアレス。連続トルク1.2N•m。~ | 10W コアレス。連続トルク1.2N•m。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
*その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] | *その他Dynamixel I/F搭載製品 [#d2b6b5f2] | ||
-''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ | -''[[BTE092/BTE93 DXSharingBoard>DXSharingBoard]]''~ | ||
- | Dynamixel Xシリーズ用コネクタ基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 | + | Dynamixel Xシリーズ用コネクタ集合基板です。市販のACアダプタから電源供給ができます。 |
-''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | -''[[BTE085/BTE086 Multifunction I/O module]]''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した汎用入出力ボードです。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ | -''[[BTE088/BTE089 DXMIO]]''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した汎用マイコンボードです。~ | ||
+ | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTE069 USS3]] ''~ | -''[[BTE069 USS3]] ''~ | ||
Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ | Dynamixelプロトコルに対応した超音波距離センサです。~ | ||
+ | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ | -''[[BTA026/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5]]''~ | ||
- | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | + | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。 |
+ | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ | -''[[BTA022/BTA023 ユニバーサルドライバ3]]''~ | ||
2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | 2chのDCモータ用アンプの他、Dynamixel(RS485に限る)のスレーブとして利用できます。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
* 周辺機器 [#h4535104] | * 周辺機器 [#h4535104] | ||
Line 147: | Line 159: | ||
PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。~ | PCのUSBポートに接続する事でTTL I/Fを増設します。~ | ||
USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | USBポートとTTL I/F間は絶縁されています。 | ||
- | -''[[BTE068B DXHUB]]''~ | ||
- | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
- | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | ||
- | ※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ | -''[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]]''~ | ||
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | ||
- | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。~ | + | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはDynamixelシリーズ専用となります。 |
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
+ | -''[[BTE068B DXHUB]]''~ | ||
+ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
+ | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。 | ||
+ | ~※製造・販売は終了 | ||
+ | -''[[BTE068C DXHUB]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でDynamixel XシリーズのI/Fを増設する装置です。~ | ||
+ | 複数のコネクタ装備し、電源を分配するハブとしても機能します。~ | ||
+ | USBポートとRS-485及びTTL I/F間は絶縁されています。~ | ||
-''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ | -''[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]]''~ | ||
Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ、USS3に対応したPCのUSBポートに接続するI/Fです。~ | ||
I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | I/Fが異なっていても同時に使用でき、複数のコネクタ及び電源スイッチを装備するハブとして機能します。~ | ||
- | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。~ | + | 掲載されているパラメータを変更するソフトウエァはUSS3専用となります。 |
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
+ | -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ | ||
+ | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。 | ||
+ | ~※製造・販売は終了 | ||
-''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ | -''[[BTE061E USB-3WAY]]''~ | ||
PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | ||
- | -''[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]]''~ | + | ~※製造・販売は終了 |
- | PCのUSBポートに接続する事でRS232C, RS485, TTLの3種類のI/Fを増設します。~ | + | |
- | ※製造・販売は終了 | + | |
-''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~ | -''[[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]]''~ | ||
- | [[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。~ | + | [[BTE061D]]もしくは[[BTE061D]]にDynamixel AXシリーズを接続するケーブルです。 |
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |
-''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~ | -''[[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]]''~ | ||
- | [[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。~ | + | [[BTE061D]]もしくは[[BTE061E]]にDynamixel DX/RX/EXシリーズ、USS3を接続するケーブルです。 |
- | ※製造・販売は終了 | + | ~※製造・販売は終了 |