3: 2013-09-26 (木) 20:14:05 yoshida  |
4: 2013-09-27 (金) 09:38:37 yoshida |
| - | TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆車体マニュアル | + | TITLE:BTA031B/BTA032B 相撲ロボット4駆マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **概要 [#w10a0fe7] | | **概要 [#w10a0fe7] |
| | 相撲ロボット用の車体キットです。~ | | 相撲ロボット用の車体キットです。~ |
| - | 車体・モータ・タイヤだけから成る「''BTA031B 相撲ロボット4駆車体''」と、センサ・ユニバーサルドライバがセットになった「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic（車体＋センサ＋ユニバーサルドライバ）''」の2種類があります。~ | + | 「''BTA031B 相撲ロボット4駆''」は車体・モータ・タイヤ等の機構部品で構成されます。~ |
| - | | + | 「''BTA032B 相撲ロボット4駆Basic''」は機構部品にセンサやモータアンプが装備されますので、バッテリを別途装備する事ですぐに運転する事が出来ます。 |
| - | 【注記】~ | + | |
| - | ※バッテリーは販売していません。最適な物を準備下さい。~ | + | |
| - | ※シャシにブレードは付いていません。必要に応じて準備下さい。 | + | |
| | | | |
| | **主な仕様 [#d65410dc] | | **主な仕様 [#d65410dc] |
| | |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | | | |商品番号 |BTA031B&br;BTA032B | |
| | |重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g | | | |重量 |BTA031B：約1200g &br;BTA032B：約1300g | |
| - | |モーターギヤヘッド減速比 |1:10 | | + | |モータギヤヘッド減速比 |1:10 | |
| - | |台車ギヤトレイン減速比 |1:6.43 | | + | |ギヤトレインモジュール減速比 |1:6.43 | |
| | + | |
| | + | **構成 [#j569ff5a] |
| | + | |
| | + | ||| 名称 | 数量 | 備考 |h |
| | + | |BTA032B|BTA031B|1.[[モータ>#i472f3d8]] | 2 | | |
| | + | |^|^|2.[[ギヤトレインモジュール>#hd7ae9d3]] | 2 | | |
| | + | |^|^|3.[[タイヤモジュール>#n334d823]] | 4 | | |
| | + | |^|^|4.[[ボディー>#o5a2bb0a]] | 1 | | |
| | + | |^|^|5.[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | |
| | + | |^|6.[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | |
| | + | |^|7.[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |
| | + | |^|8.[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 |装着済 | |
| | + | |
| | + | #ref(BTA031B_list.png) |
| | | | |
| - | **構成部品 [#a5884234] | + | #ref(BTA031B_dimension.png) |
| - | ||| 名称 | 個数 | 備考 | | + | |
| - | |BTA032B|BTA031B|[[モータ+ピニオンキット>#i472f3d8]] | 2 | | | + | |
| - | |^|^|[[ギヤトレインキット>#hd7ae9d3]] | 2 | | | + | |
| - | |^|^|[[タイヤキット>#n334d823]] | 4 |タイヤ径37.5mm | | + | |
| - | |^|^|[[ボディー>#o5a2bb0a]] | 1 | | | + | |
| - | |^|^|[[カバー>#r1bc5bd4]] | 1 | | | + | |
| - | |^|[[800mm光センサ>BTE023]] || 3 |配線済 | | + | |
| - | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | | + | |
| - | |^|[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] || 1 | | | + | |
| | | | |
| - | **構成図 [#af2f3724] | + | ***モータ [#i472f3d8] |
| - | #ref(BTA031B_body.png,80%) | + | |
| - | **外形寸法図 [#p9f0625a] | + | |
| - | #ref(BTA031B_dimension.png,95%) | + | |
| - | **モータ＋ピニオンキット [#i472f3d8] | + | |
| | |40|40|80|c | | |40|40|80|c |
| | |重量 |約190g || | | |重量 |約190g || |
| | |^|モジュール |0.8 | | | |^|モジュール |0.8 | |
| | |^|歯数 |16 | | | |^|歯数 |16 | |
| - | |止めねじ |M3 || | + | |^|止めねじ |M3 | |
| - | ◆構成図 | + | |
| | #ref(BTA031B_motor.png,95%) | | #ref(BTA031B_motor.png,95%) |
| | | | |
| - | **ギヤトレインキット [#hd7ae9d3] | + | ***ギヤトレインモジュール [#hd7ae9d3] |
| | |40|40|80|c | | |40|40|80|c |
| | |重量 |約110g || | | |重量 |約110g || |
| | |^|歯数 |14 | | | |^|歯数 |14 | |
| | |シャフト |材質 |ステンレス | | | |シャフト |材質 |ステンレス | |
| - | ◆構成図 | |
| | #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) | | #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) |
| | | | |
| - | **タイヤキット [#n334d823] | + | #ref(BTA031B_bracket.png,95%) |
| | + | |
| | + | ***タイヤモジュール [#n334d823] |
| | |40|40|80|c | | |40|40|80|c |
| | |重量 |約60g || | | |重量 |約60g || |
| | |^|モジュール |1.0 | | | |^|モジュール |1.0 | |
| | |^|歯数 |30 | | | |^|歯数 |30 | |
| - | |シャフト |材質 |ステンレス | | |
| - | ◆構成図 | |
| | #ref(BTA031B_tire.png,100%) | | #ref(BTA031B_tire.png,100%) |
| | + | ※タイヤとホイールは接着されていません。必要に応じて接着剤等で固定して下さい。 |
| | | | |
| - | **ボディ [#o5a2bb0a] | + | ***ボディ [#o5a2bb0a] |
| | |40|80|c | | |40|80|c |
| | |重量 |約210g | | | |重量 |約210g | |
| | |材質 |アルミ | | | |材質 |アルミ | |
| | |板厚 |4.0mm | | | |板厚 |4.0mm | |
| - | シャシ穴位置図 | |
| | #ref(BTA031B_chassis.pdf,100%) | | #ref(BTA031B_chassis.pdf,100%) |
| - | ※シャシカバー取付穴以外は全てのネジ穴が使用できます。 | |
| | | | |
| - | **カバー [#r1bc5bd4] | + | ***カバー [#r1bc5bd4] |
| | |40|80|c | | |40|80|c |
| | |重量 |約150g | | | |重量 |約150g | |
| | |板厚 |2.0mm | | | |板厚 |2.0mm | |
| | | | |
| - | **配線 [#l54f204c] | + | **使用方法 [#d3757431] |
| - | BTA032Bにおける配線は[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じます。 | + | ***BTA032Bの配線 [#r418a3f3] |
| | + | BTA032Bは[[こちら>UD3.5#k101e62f]]に準じてユニバーサルドライバとモータ・センサ間が配線されています。~ |
| | + | 別途MPU・センサ電源とモータ電源が必要となりますので、同梱されるコネクタキットを利用してユニバーサルドライバへ供給して下さい。 |
| | | | |
| - | **使用方法 [#j36ae8b2] | + | ***BTA032の運用 [#j36ae8b2] |
| - | まずは[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントをご参照下さい。その他のコンポーネントについては[[800mm光センサ>BTE023]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントをご参照下さい。~ | + | 各コンポーネントのドキュメントを参照下さい。 |
| - | なお、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントで公開している[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に内包された相撲ロボットのサンプルプログラム(sample16(SUMOU_AUTO1).c/sample17(SUMOU_AUTO2).c)をご使用される場合は、コメントアウトされた_USE_UD35の宣言を有効にしてコンパイルして下さい。 | + | -[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]] |
| | + | -[[800mm光センサ>BTE023]] |
| | + | -[[IRPXセンサ>BTE007]] |
| | + | |
| | + | なお、[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に同梱される sample16(SUMOU_AUTO1).c ないし sample17(SUMOU_AUTO2).c を使用する際は、ソース中の以下のコメント行を有効にした上でコンパイルして下さい。 |
| | #html{{ | | #html{{ |
| | <pre class="brush:c;toolbar:false"> | | <pre class="brush:c;toolbar:false"> |
| | }} | | }} |
| | | | |
| - | **モータ交換 [#bc842637] | + | ***モータ交換 [#bc842637] |
| - | 車体に標準で搭載されているモータはTAMIYA380K10ですが、TAMIYA540K10とMAXON RE35にも対応した設計となっています。~ | + | 車体に標準で搭載されているモータTAMIYA380K10とは別に、TAMIYA540K10やMAXON RE35といったモータにも対応します。交換する際の手順を以下に示します。 |
| - | ◆モーター交換手順~ | + | +ギヤトレインキットをボディーから外す。 |
| - | +ギヤトレインキットをボディーから外します。 | + | +ギヤトレインキットからタイヤキットを外す。 |
| - | +ギヤトレインキットからタイヤキットを外します。 | + | +ギヤトレインキットのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外す。 |
| - | +ギヤトレインキットのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外します。 | + | +ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外す。 |
| - | +ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外します。 | + | +モータを止めている小ネジを外す。 |
| - | +モータを止めている小ネジを外します。 | + | +交換するモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締める。ネジはモータに応じて別途用意のこと。 |
| - | +新しいモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締めます。~ | + | +分解とは逆に組み立てる。~ |
| - | ~MAXON用のM2.5の小ネジは付属しません。 | + | ***注意事項 [#b7ab6fe9] |
| - | +分解とは逆に組み立てます。~ | + | |
| - | | + | |
| - | ◆ブラケット1モーター取付穴 | + | |
| - | #ref(BTA031B_bracket.png,95%) | + | |
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