2: 2013-09-26 (木) 16:22:45 yoshida  |
3: 2013-09-26 (木) 20:14:05 yoshida |
| | ◆構成図 | | ◆構成図 |
| | #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) | | #ref(BTA031B_gearbox.png,100%) |
| - | ◆ブラケット1モーター取付穴~ | |
| - | モータ交換の際の取り付け位置は以下の通りです。 | |
| - | #ref(BTA031B_bracket.png,95%) | |
| | | | |
| | **タイヤキット [#n334d823] | | **タイヤキット [#n334d823] |
| | **使用方法 [#j36ae8b2] | | **使用方法 [#j36ae8b2] |
| | まずは[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントをご参照下さい。その他のコンポーネントについては[[800mm光センサ>BTE023]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントをご参照下さい。~ | | まずは[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントをご参照下さい。その他のコンポーネントについては[[800mm光センサ>BTE023]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントをご参照下さい。~ |
| - | なお、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントで公開している[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]にて | + | なお、ユニバーサルドライバ3.5のドキュメントで公開している[[サンプルプログラム>UD3.5#wdaaa367]]に内包された相撲ロボットのサンプルプログラム(sample16(SUMOU_AUTO1).c/sample17(SUMOU_AUTO2).c)をご使用される場合は、コメントアウトされた_USE_UD35の宣言を有効にしてコンパイルして下さい。 |
| | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush:c;toolbar:false"> |
| | + | // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル |
| | + | //#define _USE_UD35 |
| | + | </pre> |
| | + | }} |
| | + | #ref(down.png) |
| | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush:c;toolbar:false"> |
| | + | // ※UD3.5の場合にコメントを外してコンパイル |
| | + | #define _USE_UD35 |
| | + | </pre> |
| | + | }} |
| | + | |
| | + | **モータ交換 [#bc842637] |
| | + | 車体に標準で搭載されているモータはTAMIYA380K10ですが、TAMIYA540K10とMAXON RE35にも対応した設計となっています。~ |
| | + | ◆モーター交換手順~ |
| | + | +ギヤトレインキットをボディーから外します。 |
| | + | +ギヤトレインキットからタイヤキットを外します。 |
| | + | +ギヤトレインキットのブラケット1とブラケット2を繋ぎ止めているタイヤ側の小ネジを外します。 |
| | + | +ギア1を付けたままシャフトをブラケット1から取り外します。 |
| | + | +モータを止めている小ネジを外します。 |
| | + | +新しいモータをブラケット1の取付穴の位置に合わせてネジを締めます。~ |
| | + | ~MAXON用のM2.5の小ネジは付属しません。 |
| | + | +分解とは逆に組み立てます。~ |
| | + | |
| | + | ◆ブラケット1モーター取付穴 |
| | + | #ref(BTA031B_bracket.png,95%) |
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