7: 2013-07-31 (水) 15:36:19 yoshida ソース 8: 2013-07-31 (水) 17:29:30 yoshida ソース
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本ロボットハンドの構成ではD4の角度を変更することはありません。何故なら傾きを再現するには軸が足りていないからです。~ 本ロボットハンドの構成ではD4の角度を変更することはありません。何故なら傾きを再現するには軸が足りていないからです。~
軸を追加すると角度を求める為に回転行列や平面、ベクトル計算等が必要となり本章の主旨とは異なってしまうため、ここでは触れません。~ 軸を追加すると角度を求める為に回転行列や平面、ベクトル計算等が必要となり本章の主旨とは異なってしまうため、ここでは触れません。~
-又、回転方向は軸を正から見て左回りになる方向がプラスとなります。+又、回転方向は軸を正から見て左回りになる方向をプラスとします。~
**プログラミング [#bdefef6a] **プログラミング [#bdefef6a]
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