12: 2013-08-02 (金) 18:38:42 yoshida | 13: 2013-08-05 (月) 13:23:30 yoshida | ||
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Line 6: | Line 6: | ||
尚、ハンド部分は角度計算に不要なので取り外します。~ | 尚、ハンド部分は角度計算に不要なので取り外します。~ | ||
#ref(RobotHand3D.png) | #ref(RobotHand3D.png) | ||
- | 又、各アクチュエータと軸間の長さを次のように呼称することにします。 | + | 指定座標をposと称し、各アクチュエータと軸間の長さを次のように呼称することにします。 |
#ref(id_rename.png) | #ref(id_rename.png) | ||