7: 2010-07-12 (月) 19:03:42 sho  |
8: 2010-07-13 (火) 13:35:48 sho |
| | FREEDOM jr.IIIに取り付け可能なフレームが付いたFDIII-DISPLAYと、ディスプレイのみのFDIII-DISPLAY Liteがあります。 | | FREEDOM jr.IIIに取り付け可能なフレームが付いたFDIII-DISPLAYと、ディスプレイのみのFDIII-DISPLAY Liteがあります。 |
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| - | FREEDOM jr.IIIの胸に装着することで、PCレスでFREEDOM jr.IIIを操作できるサンプルプログラムを用意しています。 | + | FREEDOM jr.IIIの胸に装着することで、[[PCレスでFREEDOM jr.IIIを操作できるサンプルプログラム>#jf622c1c]]を用意しています。 |
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| | 各種マイコンボードに接続して使用することも可能です。 | | 各種マイコンボードに接続して使用することも可能です。 |
| | -グラフィック表示 | | -グラフィック表示 |
| | -エスケープシーケンス対応 | | -エスケープシーケンス対応 |
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| | + | ※FDIII-HCは、日本語に対応していません。 |
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| | *仕様 [#bec6aa65] | | *仕様 [#bec6aa65] |
| | #ref("handa1.png") | | #ref("handa1.png") |
| | #ref("handa2.png") | | #ref("handa2.png") |
| - | コネクタは上図のように取り付け、裏面からハンダ付けします。 | + | ご自身でハンダ付けする場合は、コネクタを上図のように取り付け、裏面からハンダ付けします。 |
| | + | |
| | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | + | | :idea:|ご自身でハンダ付けをした場合、ハンダ付けが原因となり得る故障については、保証対象外となります。| |
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| | **FREEDOM jr.IIIへの取り付け [#a3075a96] | | **FREEDOM jr.IIIへの取り付け [#a3075a96] |
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| | **サンプルプログラム [#e9526a75] | | **サンプルプログラム [#e9526a75] |
| - | | + | ***基本サンプルプログラム [#t03cba12] |
| - | 以下は、本製品をFDIII-HCに接続して運用する場合のサンプルプログラムです。 | + | 以下は、FDIII-DISPLAYをFDIII-HCに接続して運用する場合のサンプルプログラムです。 |
| | プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。 | | プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。 |
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| - | ダウンロード | + | [[ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.0.zip]] |
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| | + | ファイル構成は以下の通りです。 |
| | + | |ファイル名||概要| |
| | + | |acc.c||FDIII-HCの加速度センサの値に応じて線を描く。| |
| | + | |buffer.c||画像バッファ0～3にそれぞれ絵を描いて切り替える。| |
| | + | |character.c||エスケープシーケンスで色々な文字を表示する。| |
| | + | |drow.c||10x10ピクセルを1マスとした絵を描く。| |
| | + | |elipse.c||円の内側だけを塗りつぶすように楕円を描く。| |
| | + | |graph.c||ID=100のAX-S1の正面赤外線反射センサ値をグラフ化する。| |
| | + | |model.c||FREEDOM jr.IIIの各Dynamixelのパラメータを表示しながら、Dynamixelの位置をグラフィック表示する。| |
| | + | |pxmap.c||画像転送モードで1ピクセルづつ画像データを画像バッファ0～3へそれぞれ転送し、表示を切り替える。| |
| | + | |share|DisplayDraw.c|FDIII-DISPLAY用の関数が記述されている。| |
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| | + | ***FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム [#jf622c1c] |
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| | + | FDIII-DISPLAYを搭載したFREEDOM jr.IIIに、[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]を適用すると、パソコンが無くとも、リモコンによるメニュー操作のみで、モーション作成や歩行パラメータの編集といった一通りの操作が行えるようになります。 |
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| | + | 詳しくは[[FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム>FREEDOMjr.III Operation sample program]]ページをご覧下さい。 |
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| | **シリアル通信設定 [#jd1aba69] | | **シリアル通信設定 [#jd1aba69] |
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