11: 2010-07-16 (金) 14:12:33 sho  |
12: 2010-07-20 (火) 17:05:10 sho |
| | -グラフィック表示 | | -グラフィック表示 |
| | -エスケープシーケンス対応 | | -エスケープシーケンス対応 |
| - | | |
| - | ※FDIII-HCは、日本語に対応していません。 | |
| | | | |
| | *仕様 [#bec6aa65] | | *仕様 [#bec6aa65] |
| | プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。 | | プログラムの書き込み方法等は、[[FDIII-HC]]又は[[FREEDOMjr.III>BTH051]]の技術情報をご覧下さい。 |
| | | | |
| - | [[ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.0.zip]] | + | [[ダウンロード>http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-DisplaySMPL1.1.zip]] |
| | | | |
| | ファイル構成は以下の通りです。 | | ファイル構成は以下の通りです。 |
| | |acc.c||FDIII-HCの加速度センサの値に応じて線を描く。| | | |acc.c||FDIII-HCの加速度センサの値に応じて線を描く。| |
| | |buffer.c||画像バッファ0～3にそれぞれ絵を描いて切り替える。| | | |buffer.c||画像バッファ0～3にそれぞれ絵を描いて切り替える。| |
| - | |character.c||エスケープシーケンスで色々な文字を表示する。| | + | |character.c||カーソル操作や色々な文字を表示する。| |
| | |drow.c||10x10ピクセルを1マスとした絵を描く。| | | |drow.c||10x10ピクセルを1マスとした絵を描く。| |
| | |elipse.c||円の内側だけを塗りつぶすように楕円を描く。| | | |elipse.c||円の内側だけを塗りつぶすように楕円を描く。| |
| | |pxmap.c||画像転送モードで1ピクセルづつ画像データを画像バッファ0～3へそれぞれ転送し、表示を切り替える。| | | |pxmap.c||画像転送モードで1ピクセルづつ画像データを画像バッファ0～3へそれぞれ転送し、表示を切り替える。| |
| | |share|DisplayDraw.c|FDIII-DISPLAY用の関数が記述されている。| | | |share|DisplayDraw.c|FDIII-DISPLAY用の関数が記述されている。| |
| - | | |
| | | | |
| | ***FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム [#jf622c1c] | | ***FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム [#jf622c1c] |
| | シリアル通信の設定は以下の通りです。 | | シリアル通信の設定は以下の通りです。 |
| | |パラメータ|設定値| | | |パラメータ|設定値| |
| - | |ボーレート|9600,14400,19200,38400,57600,115200| | + | |ボーレート|9600,14400,19200,38400,57600,115200&br;初期設定は115200| |
| | |データ長|8bit| | | |データ長|8bit| |
| | |パリティビット|なし| | | |パリティビット|なし| |
| | |ストップビット|1bit| | | |ストップビット|1bit| |
| | |フロー制御|なし| | | |フロー制御|なし| |
| - | | |
| - | | |
| - | **制御コード [#n4b5ce45] | |
| - | | |
| - | |16進表記|コード|概要|| | |
| - | |0x08|BS|カーソル位置の左側の文字を削除し、カーソルを左に移動します。|| | |
| - | |0x09|TAB|タブ位置にカーソルを移動します。文字サイズによって初期状態でのタブ間隔は異なります。|| | |
| - | |~|~|文字サイズ(全角)|タブ間隔(半角基準)| | |
| - | |~|~|4x8(8x8)|8| | |
| - | |~|~|5x12(10x12)|6| | |
| - | |~|~|8x16(16x16)|4| | |
| - | |0x0A|LF|カーソル位置を１行下に移動します。最終行の場合は、１行スクロールします。|| | |
| - | |0x0C|FF|カーソル位置を１行下に移動し、先頭行にカーソルを移動します。最終行の場合は、１行スクロールします。|| | |
| - | |0x0D|CR|先頭行にカーソルを移動します。|| | |
| - | |0x1B|ESC|本コード以下のコードにより、規定のエスケープシーケンスを実行します。エスケープシーケンスについては、[8 エスケープシーケンス] をご確認下さい。|| | |
| - | |0x7F|DEL|カーソル位置の文字を削除し、カーソル位置を右に移動します。|| | |
| - | | |
| - | **エスケープシーケンス表 [#q7a0a904] | |
| - | | |
| - | -エスケープシーケンス内のカッコで囲まれた小文字については、任意の数値を意味します。 | |
| - | -エスケープシーケンス内の…は、任意のパラメータを複数羅列可能なことを意味します。羅列時は、パラメータ間をセミコロンで区切ります。（ただし、最後のパラメータと識別子の間にはセミコロンは不要です。）パラメータは数値のみ有効です。 | |
| - | -数値を省略した省略型は、入力値を初期値として扱います。 | |
| - | | |
| - | |エスケープシーケンス|内容|| | |
| - | |ESC[(y);(x)H&br;ESC[H&br;ESC[(y);(x)f&br;ESC[f|カーソルを(y)行(x)列に移動します（初期値x=0;y=0）。設定値は半角基準です。(x)及び(y)を省略した場合は、初期値の位置にカーソルを移動します。移動先が、全角の2 バイト目の場合も、列補正を行いません。画面範囲外の設定値の場合は、設定値を0 として判断します。|| | |
| - | |ESC[(n)A&br;ESC[A|カーソルを(n)行上に移動します（初期値n=1）。列の位置は保ちますが、移動先が全角文字の場合は、列位置の補正を行います。最上行から上には移動できません。|| | |
| - | |ESC[(n)B&br;ESC[B|カーソルを(n)行下に移動します（初期値n=1）。列の位置は保ちますが、移動先が全角文字の場合は、列位置の補正を行います。最下行からは下には移動できません。|| | |
| - | |ESC[(n)C&br;ESC[C|カーソルを(n)列右に移動します（初期値n=1）。カーソルの移動量は、該当位置の文字サイズに依存します。文字が設定されていない場合は、半角文字１つ分移動します。|| | |
| - | |ESC[(n)D&br;ESC[D|カーソルを(n)列左に移動します（初期値n=1）。カーソルの移動量は、該当位置の文字サイズに依存します。文字が設定されていない場合は、半角文字１つ分移動します。|| | |
| - | |ESC[0J&br;ESC[J|カーソル位置から最下行の右端までの文字を削除します。|| | |
| - | |ESC[1J|画面先頭からカーソル位置までの文字を削除します。|| | |
| - | |ESC[2J&br;ESC[*|画面全体の文字を削除し、カーソル位置を最上行の左端に移動します。|| | |
| - | |ESC[0K&br;ESC[K|カーソル位置からカーソル位置の行の右端までの文字を削除します。|| | |
| - | |ESC[1K|カーソル位置の行の先頭列から、カーソル位置までの文字を削除します。|| | |
| - | |ESC[2K|カーソル位置の行の文字を削除し、カーソル位置をカーソル位置の行の先頭列に移動します。|| | |
| - | |ESC[(n);(n);…m&br;ESC[m|文字属性を変更します。(n)には以下の設定値を入力して下さい。（初期値n=0）|| | |
| - | |~|設定値|内容| | |
| - | |~|0|初期値が設定されます。初期値は以下の通りです。文字色：白、文字背景色：透過、下線：無し、太字：無し、点滅表示：無し、反転：無し| | |
| - | |~|1|太字表示に設定| | |
| - | |~|4|下線付きに設定| | |
| - | |~|5|点滅表示に設定| | |
| - | |~|7|文字色と文字背景色を反転| | |
| - | |~|8 or 16|不可視（文字色と文字背景色が透過となります。）| | |
| - | |~|30|文字色を黒に設定| | |
| - | |~|17 or 31|文字色を赤に設定| | |
| - | |~|18 or 32|文字色を緑に設定| | |
| - | |~|19 or 33|文字色を黄色に設定| | |
| - | |~|20 or 34|文字色を青に設定| | |
| - | |~|21 or 35|文字色を紫に設定| | |
| - | |~|22 or 36|文字色を水色に設定| | |
| - | |~|23 or 37 or 39|文字色を白に設定| | |
| - | |~|40|文字背景色を黒に設定| | |
| - | |~|41|文字背景色を赤に設定| | |
| - | |~|42|文字背景色を緑に設定| | |
| - | |~|43|文字背景色を黄色に設定| | |
| - | |~|44|文字背景色を青に設定| | |
| - | |~|45|文字背景色を紫に設定| | |
| - | |~|46|文字背景色を水色に設定| | |
| - | |~|47|文字背景色を白に設定| | |
| - | |~|49|文字背景色を初期値（透過）に設定| | |
| - | |~|24|下線無しに設定| | |
| - | |~|25|点滅表示無しに設定| | |
| - | |~|27|反転無しに設定| | |
| - | |~|29|太字表示無しに設定| | |
| - | |~|60|文字色を透過に設定| | |
| - | |~|61|文字背景色を透過に設定| | |
| - | |ESC[(n)P&br;ESC[P|カーソル位置から(n)文字削除し、削除文字分、カーソル位置より右側の文字を左に詰めます（初期値n=1）。|| | |
| - | |ESC[(n)X&br;ESC[X|カーソル位置から(n)文字削除します（初期値n=1）。カーソルは移動しません。|| | |
| - | |ESC[(n)M&br;ESC[M|カーソル行を含めて(n)行削除し、削除行分上に行を詰めます（初期値n=1）。詰めた分は空白行が挿入されます。|| | |
| - | |ESC[(n)L&br;ESC[L|カーソル行を含めて(n)行空白行を挿入します（初期値n=1）。画面範囲外にはみ出る行は削除されます。|| | |
| - | |ESC[s&br;ESC7|カーソル位置及び文字属性を保存します。|| | |
| - | |ESC[u&br;ESC8|カーソル位置及び文字属性をロードします。（未設定の場合は初期値がロードされます。）|| | |
| - | |ESC[>5l|カーソル表示をON にします。|| | |
| - | |ESC[>5h|カーソル表示をOFF にします。|| | |
| - | |ESC[0g&br;ESC[g|今のカーソル位置のタブ設定をクリアします。|| | |
| - | |ESC[3g|タブ設定をすべてクリアします。|| | |
| - | |ESC$B&br;ESC$@|漢字IN コード(ISO-2022-JP にて使用）|| | |
| - | |ESC(B&br;ESC(J|漢字OUT コード(ISO-2022-JP にて使用）|| | |
| - | |ESCD|カーソルを１行下に移動します。列の位置は保ちますが、移動先が全角文字の場合は、列補正を行います。最下行で移動した場合は、１行スクロールします。|| | |
| - | |ESCM|カーソルを１行上に移動します。列の位置は保ちますが、移動先が全角文字の場合は、列補正を行います。最上行からは上に移動できません。|| | |
| - | |ESCE|カーソルを最下行の先頭に移動します。カーソルが最下行にある場合は、１行スクロールします。|| | |
| - | |ESCH|今のカーソル位置にタブを設定します。|| | |
| - | |ESCc|初期状態に戻します。文字サイズ、文字コード、ボーレートはディップスイッチの状態を参照します。ジャンパー設定の状態も参照します。背景画像は消去し、受信データも削除します。|| | |
| - | |ESCT|カーソル位置をカーソル位置の行の先頭に移動します。|| | |
| - | |ESC@0Z|受信データを削除し、背景を含め画面をクリアします。（文字サイズ、文字コード、ボーレートは変更しません。）|| | |
| - | |ESC@1Z|文字コードをSHIFT-JIS に設定 [初期値]|| | |
| - | |ESC@2Z|文字コードをEUC-JP に設定|| | |
| - | |ESC@3Z|文字コードをUTF-8 に設定|| | |
| - | |ESC@4Z|文字サイズを小（4x8）に設定し、背景を含め画面をクリアします。受信データも削除します。|| | |
| - | |ESC@5Z|文字サイズを中（5x12）に設定し、背景を含め画面をクリアします。受信データも削除します。|| | |
| - | |ESC@6Z|文字サイズを大（8x16）に設定し、背景を含め画面をクリアします。受信データも削除します。 [初期値]|| | |
| - | |ESC@10Z|ボーレートを9600 に設定 [初期値]|| | |
| - | |ESC@11Z|ボーレートを14400 に設定|| | |
| - | |ESC@12Z|ボーレートを19200 に設定|| | |
| - | |ESC@13Z|ボーレートを38400 に設定|| | |
| - | |ESC@14Z|ボーレートを57600 に設定|| | |
| - | |ESC@15Z|ボーレートを115200 に設定 (大量のデータを受信した場合に、データの取りこぼしが発生する可能性があります。）|| | |
| - | |ESC@20Z|画面右端にカーソルがある場合の、自動的な改行動作を有効とします。[初期値]|| | |
| - | |ESC@21Z|画面右端にカーソルがある場合の、自動的な改行動作を無効としま。CR、LF、FF によって、改行動作が有効となります。改行無効中は画面右端にカーソルがある場合に文字は追加されませんが、エスケープシーケンスや制御コードによるカーソルの移動または文字の削除を伴う動作があった後は、カーソル位置への文字の追加が有効となります。画面外にはみ出た文字については、保存されません。|| | |
| - | |ESC@22Z|最下段右端にカーソルがある場合の、自動的なスクロール動作を有効とします。[初期値]|| | |
| - | |ESC@23Z|最下段右端にカーソルがある場合、次の表示位置が最上段の左端に設定されます。（スクロールせず、文字が回りこむ動作をします。）|| | |
| - | |ESC@30Z|背景表示用バッファを0 に設定します。|| | |
| - | |ESC@31Z|背景表示用バッファを1 に設定します。|| | |
| - | |ESC@32Z|背景表示用バッファを2 に設定します。|| | |
| - | |ESC@33Z|背景表示用バッファを3 に設定します。|| | |
| - | |ESC@40Z|LF のみでCR+LF の動作を行います。|| | |
| - | |ESC@41Z|LF は規定の動作を行います。 [初期値]|| | |
| - | |ESC@42Z|CR のみでCR+LF の動作を行います。|| | |
| - | |ESC@43Z|CR は規定の動作を行います。 [初期値]|| | |
| - | |ESC@44Z|DEL でカーソル位置の文字を削除し、カーソル右側の文字を削除文字サイズ分左に詰めます。|| | |
| - | |ESC@45Z|DEL で削除を行いません。（カーソル右移動のみ）|| | |
| - | |ESC@46Z|DEL は規定の動作を行います。[初期値]|| | |
| - | |ESC@48Z|BS で削除を行いません。（カーソル左移動のみ）|| | |
| - | |ESC@49Z|BS は規定の動作を行います。 [初期値]|| | |
| - | |ESC@50Z|バー無し表示 （全角スペース挿入）|| | |
| - | |ESC@51Z|縦方向バー１表示|| | |
| - | |ESC@52Z|縦方向バー２表示|| | |
| - | |ESC@53Z|縦方向バー３表示|| | |
| - | |ESC@54Z|縦方向バー４表示|| | |
| - | |ESC@55Z|縦方向バー５表示|| | |
| - | |ESC@56Z|縦方向バー６表示|| | |
| - | |ESC@57Z|縦方向バー７表示|| | |
| - | |ESC@58Z|縦方向バーＭＡＸ表示|| | |
| - | |ESC@60Z|バー無し表示 （全角スペース挿入）|| | |
| - | |ESC@61Z|横方向バー１表示|| | |
| - | |ESC@62Z|横方向バー２表示|| | |
| - | |ESC@63Z|横方向バー３表示|| | |
| - | |ESC@64Z|横方向バー４表示|| | |
| - | |ESC@65Z|横方向バー５表示|| | |
| - | |ESC@66Z|横方向バー６表示|| | |
| - | |ESC@67Z|横方向バー７表示|| | |
| - | |ESC@68Z|横方向バーＭＡＸ表示|| | |
| - | |ESC@0;(n1);(n2);(n3);(n4);(n5);(n6)z&br;ESC@0z|四角形の単色データを背景に表示します。&br;(n1):設定バッファ(0-3) (n2):四角形幅 (n3):四角形高さ (n4):表示位置X 座標(n5):表示位置Y 座標 (n6):カラーデータ(RGB555 形式10 進)&br;初期値 :n1=0,n2=320,n3=240,n4=0,n5=0,n6=32768(透過)&br;320×240 の表示エリアからはみ出るデータに関しては、無視されます。また、設定値が範囲外の場合は無効となります。&br;(例1) 背景バッファ0 の画面全体を白で塗りつぶすESC@0;0;320;240;0;0;32767z&br;(例2) 背景バッファ1 の座標(80,60)から(100,100)のサイズを青で塗りつぶすESC@0;1;100;100;80;60;31z|| | |
| - | |ESC@2;(n1);(n2);(n3);(n4);(n5);(n6)z|(x0,y0)－(x1,y1)間にラインを表示します。&br;(n1):設定バッファ(0-3) (n2):x0 座標 (n3):y0 座標 (n4):x1 座標(n5):y1 座標 (n6):カラーデータ(RGB555 形式:10 進)&br;X 座標は0-319、Y 座標は0-239 の値を設定して下さい。|| | |
| - | | |
| - | ***画像データを背景に表示する [#tdb49d08] | |
| - | | |
| - | まず、以下のエスケープシーケンスにて、画像転送モードに切り替えます。 | |
| - | | |
| - | ESC@1;(n1);(n2);(n3);(n4);(n5)z~ | |
| - | (n1): 設定バッファ(0-3)~ | |
| - | (n2): 転送画像幅(1-320)~ | |
| - | (n3): 転送画像高さ(1-240)~ | |
| - | (n4): 画像表示位置X 座標(0-319)~ | |
| - | (n5): 画像表示位置Y 座標(0-239) | |
| - | | |
| - | 上記のエスケープシーケンスが正しく解釈された場合、”START¥r¥n”という文字列が返信されるので、その文字列を確認後、(n1)及び(n2)に設定した画像の大きさで、画像左上のデータからX方向に順に転送を行います。 | |
| - | | |
| - | 転送する画像データはRGB555形式です。 | |
| - | |色|2進数||||16進数| | |
| - | |^|1:黒表示| R | G | B |^| | |
| - | |白|0|11111|11111|11111|0x7FFF| | |
| - | |赤|0|11111|00000|00000|0x7C00| | |
| - | |黒|1|xxxxx|xxxxx|xxxxx|-| | |
| - | ※xは0、1どちらでも可 | |
| - | | |
| - | 最上位ビットが1 の場合は、以下のビットにかかわらず黒が表示されます。 | |
| - | 正常終了すると、”END¥r¥n”という文字列が返信されます。 | |
| - | その後、自動的に通常モードに復帰します。 | |
| - | | |
| - | 表示エリアをはみ出すデータに関しては、自動的に切り捨てられます。 | |
ページへ戻る
