2: 2009-09-11 (金) 17:20:56 sho | 3: 2009-09-11 (金) 18:24:20 sho | ||
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#contents | #contents | ||
**概要 [#z2a3e4f3] | **概要 [#z2a3e4f3] | ||
- | + | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ | |
+ | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ | ||
+ | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ | ||
+ | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ | ||
+ | Complete Kitは、Basic KitにWireless Controller、Battery、Chargerをセットにしたオールインワンパックです。 | ||
**基本仕様 [#k3f0c752] | **基本仕様 [#k3f0c752] | ||
|自由度|16| | |自由度|16| | ||
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***パーツリスト [#f7ab26b3] | ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ||
| ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ||
- | | 名称 | 数量 | | ||
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | ||
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | ||
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| ''その他'' || | | ''その他'' || | ||
- | | 名称 | 数量 | | ||
|USBケーブル| 1本 | | |USBケーブル| 1本 | | ||
|ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | ||
Line 34: | Line 35: | ||
|FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | | |FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | | ||
|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 | | |FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 | | ||
+ | ***開発環境 [#ea0d9f55] | ||
+ | ***サンプルプロプログラム [#v5a4624d] |