21: 2011-08-05 (金) 17:15:58 sho | 22: 2011-09-30 (金) 14:17:42 sho | ||
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Line 16: | Line 16: | ||
**基本仕様 [#k3f0c752] | **基本仕様 [#k3f0c752] | ||
|自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | ||
- | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12A:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | ||
|PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | ||
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***パーツリスト [#f7ab26b3] | ***パーツリスト [#f7ab26b3] | ||
| ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | ||
- | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | + | |Dynamixel AX-12A&br;| 16個 | |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | ||
|Dynamixelケーブル| 17本 | | |Dynamixelケーブル| 17本 | | ||
Line 71: | Line 71: | ||
-[[BTE083 FDIII-HC]] | -[[BTE083 FDIII-HC]] | ||
- | -[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] | + | -[[BTX030B Dynamixel AX-12A]] |
-[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] | -[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] |