1: 2009-09-11 (金) 14:26:18 sho ソース 2: 2009-09-11 (金) 17:20:56 sho ソース
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-***基本仕様 [#k3f0c752]+**基本仕様 [#k3f0c752]
|自由度|16| |自由度|16|
 +|センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信|
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh|
 +|通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)|
 +|サイズ|高さ　×幅　×奥行き[mm]|
 +|重量|1.25kg|
|I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD|
|開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)|
***外観 [#haecee1a] ***外観 [#haecee1a]
-|#ref(FREEDOM1.png,40%)|#ref(FREEDOM2.png,40%)|+#ref(FREEDOM.png,100%) 
 +***パーツリスト [#f7ab26b3] 
 +| ''FREEDOM Jr.III本体'' || 
 +| 名称 | 数量 | 
 +|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | 
 +|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | 
 +|Dynamixelケーブル| 17本 | 
 +|アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | 
 +|プラスチックフレーム| 1式 | 
 +|ボルト・ナット類| 1式 | 
 +|コントロールボード| 1枚 | 
 +|ZEAL-C01| 1個 | 
 + 
 +| ''その他'' || 
 +| 名称 | 数量 | 
 +|USBケーブル| 1本 | 
 +|ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | 
 +|FREEDOM Jr.III Battery| 1個 | 
 +|FREEDOM Jr.III Charger| 1個 | 
 +|FREEDOM Jr.III Wireless Controller| 1個 |
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