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ブログ - TurtleBotカテゴリのエントリ

TurtleBot3用SBCの仕様変更

カテゴリ : 
TurtleBot
2019-1-18 16:29
TurtleBot3の2種類のプラットフォームおきまして、仕様の変更が2018年12月以降のロットに適用されています。状況としましては以下の通りとなります。
  • SBCがRaspberry Pi 3 Model BからRaspberry Pi 3 Model B+に変更
  • Model B用に作成したSDカードはModel B+に適用できない
Raspberry Pi 3のModelによる外観の違いは次の通りです。
(旧来)
Raspberry Pi 3 Model B		 (現行)
Raspberry Pi 3 Model B+

Model Bで作成したSDカードをModel B+に適用する場合は以下の操作が必要です。
  1. Raspberry Pi 3 model B V1.2上でkernelをupdateする。
    > sudo apt-get update
    > sudo apt-get upgrade
    > sudo rpi-update
    その後再起動すればひとまずB+で動作するイメージが作られる。
  2. WiFiが動作しない場合は、こちらの手順でファームウェアを更新する。
    Linux PCにて操作する必要あり。
なお、Model B+同梱版へ新規インストールするには、UbuntuMateではなくRaspbianを使用する事になりました。

技術

TurtleBot3 Burger開封の儀

カテゴリ : 
TurtleBot
2017-8-23 18:00
紆余曲折あって、ようやく販売店向けのロットが我々の手元に。


4つの小箱と電源、簡単なガイドが入ってます。



　

　

今日はここまで。