各種インターフェース ・USBコネクタ ・LED × 4 ・プッシュスイッチ × 2 ・ディップスイッチ × 2 ・ポテンショメータ × 1 ・ブザー ・3chハーフブリッジドライバ ・8chマルチプレクサ 内容物 ・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り) ・I/Oボード ・USBケーブル
Homepage http://www.turtlebot.com Wiki http://turtlebot3.robotis.com Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 Community https://discourse.ros.org
となります。それ以外でもARM準拠の20ピンフラットケーブルコネクタであれば対応できるはずですが、各社のソフトウェアがAtmel AT91SAM7S128に対応しているかは別途販売元・製造元にお問い合わせ下さい。
【適用I/Oボード】 BTE064 SAM7S I/Oボード(TTL)、BTE065 SAM7S I/Oボード(485) 【コネクタ形状】I/Oボード側:1mmピッチ10ピンフレキシブルケーブルコネクタメス、JTAG-ICE側:2x10ピンヘッダ用コネクタメス(ARM社マルチICE互換) 【内容物】変換基板・フレキシブルケーブル(127mm)
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