Dynamixel RX-64
Dynamixel RX-64


Dynamixel RX-64 高ヒット
商品番号:BTX029B
¥23,000. (税抜)
販売終了




概要 特徴 仕様 FAQ



概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。 小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。


特徴

・最大保持トルク52kgf•cmのハイスペック機


保持トルク52kgf・cmのハイスペックアクチュエータ。RX-28(EX-106+)と共通のインターフェースで、RX-28ではスペック不足の箇所だけRX-64に交換するといったことも可能。

・安定した通信方式


ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種パラメータの読み書き


インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・各種アプリケーションへの適用


弊社開発のヒューマノイドロボットArrc-Xのみならず、様々な学校や研究機関でご利用頂いています。
デイジーチェーン接続で配線もきれいに。


仕様

保持トルク 52kgf・cm (at 18.5V 2.6A)
電源電圧範囲 12~18.5V (Recommended 18V)
最大動作角度 0~300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質 エンジニアリングプラスチック
フルメタルギア
内容物 Dynamixel RX-64
アルミ製標準サーボホーン ×1式
ネジ・コネクタキット ×1式
フレキシブルワイヤ ×1本

対応製品 ホーン
ブラケット
コントローラ
通信機器

付属の標準ホーンの仕様変更について

本製品に付属する標準ホーンの仕様が以下の通り変更となりました。
旧ホーンをご希望の方はこちらまでご連絡下さい。

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旧ホーン


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