6: 2013-08-06 (火) 19:34:01 yoshida  |
7: 2013-08-07 (水) 15:10:09 yoshida |
| | ロボットハンドを組み立てます。 | | ロボットハンドを組み立てます。 |
| | **材料の準備 [#a9e629af] | | **材料の準備 [#a9e629af] |
| - | 本章ではAX-12+の連結にBioloidのブラケットを使用していますが、代用品を使用しても問題ありません。 | + | 本章で組み立てるロボットハンドは廃材や余剰パーツを流用していますので、必要であれば類似品や代用可能なパーツをご用意下さい。 |
| | -FDIII-HC スターターキット | | -FDIII-HC スターターキット |
| | -Chapter7で追加したAX-12+ | | -Chapter7で追加したAX-12+ |
| | -新たにAX-12+を4個追加 | | -新たにAX-12+を4個追加 |
| | -[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]] | | -[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]] |
| - | -[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH073%20Robot%20chassis]] | + | -土台 |
| - | #ref(RobotHandParts.png) | + | 他 |
| | | | |
| | AX-S1は使用しません。 | | AX-S1は使用しません。 |
| | #ref(RobotHand_6.png) | | #ref(RobotHand_6.png) |
| | ---- | | ---- |
| - | ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定しています。 | + | ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定します。 |
| | #ref(RobotHand_7.png) | | #ref(RobotHand_7.png) |
| | ---- | | ---- |
| | ---- | | ---- |
| | ID4のケーブルをID3に接続して下さい。 | | ID4のケーブルをID3に接続して下さい。 |
| - | **シャーシに取り付け [#w7c39ee5] | + | **土台に取り付け [#w7c39ee5] |
| - | BioloidパーツXをID1のホーンの反対側へ取り付けます。ケーブルはパーツに空いている穴を通してください。 | + | アームが垂直に立つように土台へ取り付けて下さい。ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。 |
| - | #ref(RobotHand_9.png) | + | |
| - | ID1とFDIII-HCをロボットシャーシに固定し、ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。 | + | |
| | #ref(RobotHand_10.png) | | #ref(RobotHand_10.png) |
| | ---- | | ---- |
| - | ロボットシャーシだけではアームの動きで横転してしまいますので、ロボットシャーシを大きな土台に固定して下さい。 | + | 十分な重量を持たない土台はアームの動きで横転してしまいますので、ご注意下さい。 |
| | | | |
| | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.3]] | | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.3]] |
| | | | |
| | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る | | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る |
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
ページへ戻る
