4: 2011-07-22 (金) 19:32:50 yoshida ソース 現: 2013-08-07 (水) 20:11:45 yoshida ソース
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#ref(RobotHand.png) #ref(RobotHand.png)
横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、横の回転に1軸、物を掴むのに2軸使用するため、今回必要とするAX-12+は全部で6つとなります。~ 横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、横の回転に1軸、物を掴むのに2軸使用するため、今回必要とするAX-12+は全部で6つとなります。~
-AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。上図の通りIDを割り当ててください。+AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。上図の通りIDを割り当ててください。~
-//[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]]+ID1、ID2は位置決めモードに戻してください。 
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 +[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]]
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