2: 2011-07-22 (金) 12:00:41 yoshida  |
3: 2011-07-22 (金) 12:35:42 yoshida |
| | [[ロボットハンド>FDIIICHAPTER5.1]]の章では、AX-12+を1つ使用した、単なる物を挟む機能の紹介を行いました。~ | | [[ロボットハンド>FDIIICHAPTER5.1]]の章では、AX-12+を1つ使用した、単なる物を挟む機能の紹介を行いました。~ |
| | 本章ではAX-12+を更に追加し、物を掴んで移動させる機能を追加したロボットハンドを作成します。 | | 本章ではAX-12+を更に追加し、物を掴んで移動させる機能を追加したロボットハンドを作成します。 |
| - | **軸の移動方向イメージ [#s04957ae] | + | **ロボットハンドのスケルトンモデル [#s04957ae] |
| | #ref(RobotHand.png) | | #ref(RobotHand.png) |
| - | 横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、物を掴むのに2軸使用するので、今回必要とするAX-12+は全部で5つとなります。~ | + | 横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、横の回転に1軸、物を掴むのに2軸使用するため、今回必要とするAX-12+は全部で6つとなります。~ |
| - | AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。 | + | AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。上図の通りIDを割り当ててください。 |
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| | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]] | | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]] |
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| | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る | | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る |
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