1: 2011-07-20 (水) 12:42:18 yoshida  |
2: 2011-07-22 (金) 12:00:41 yoshida |
| | TITLE:ロボットハンドを作る | | TITLE:ロボットハンドを作る |
| | *ロボットハンドを作る [#j9024f8b] | | *ロボットハンドを作る [#j9024f8b] |
| | + | [[ロボットハンド>FDIIICHAPTER5.1]]の章では、AX-12+を1つ使用した、単なる物を挟む機能の紹介を行いました。~ |
| | + | 本章ではAX-12+を更に追加し、物を掴んで移動させる機能を追加したロボットハンドを作成します。 |
| | + | **軸の移動方向イメージ [#s04957ae] |
| | + | #ref(RobotHand.png) |
| | + | 横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、物を掴むのに2軸使用するので、今回必要とするAX-12+は全部で5つとなります。~ |
| | + | AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。 |
| | + | |
| | + | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]] |
| | + | |
| | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る |
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