1: 2011-07-12 (火) 19:13:07 yoshida | 2: 2011-07-12 (火) 19:21:01 yoshida | ||
---|---|---|---|
Line 71: | Line 71: | ||
2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。 | 2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。 | ||
キャスタか段差を抑える代替品を図のように貼りつけます。 | キャスタか段差を抑える代替品を図のように貼りつけます。 | ||
- | #ref("sumou11_5.png"); | + | #ref("sumou12.png"); |
**ケーブルを接続する [#nd10cff7] | **ケーブルを接続する [#nd10cff7] | ||
- | #ref("sumou12.png"); | + | #ref("sumou13.png"); |
DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 | DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 | ||
Line 82: | Line 82: | ||
**完成 [#kfd8a947] | **完成 [#kfd8a947] | ||
- | |||
- | #ref("sumou0.png"); | ||
完成です。 | 完成です。 |