|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1
のバックアップソース(No.4)
knowledge
:
FDIII-HC Starter Kit Guide
/
Chapter5.1
のバックアップソース(No.4)
差分
を表示
現在との差分
を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1
へ行く。
« Prev
Next »
*ロボットハンドをつくる [#n62c7e80] ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。 ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。 #ref(Robothand_1.png) *解答例 [#re96c489] AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER5.2]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る
« Prev
Next »
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide/Chapter5.1 のバックアップソース(No. All)
1: 2011-07-05 (火) 18:03:59
yoshida
2: 2011-07-05 (火) 18:04:22
yoshida
3: 2011-07-11 (月) 12:29:46
yoshida
4: 2011-07-22 (金) 11:54:26
yoshida
現: 2013-04-09 (火) 23:47:10
takaboo
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ