1: 2011-07-05 (火) 18:03:59 yoshida | |||
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+ | *ロボットハンドをつくる [#n62c7e80] | ||
+ | ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。 | ||
+ | ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 | ||
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+ | 本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。 | ||
+ | #ref(Robothand_1.png) | ||
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+ | *解答例 [#re96c489] | ||
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+ | AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 | ||
+ | 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 | ||
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+ | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER5.2]]~ | ||
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