1: 2011-07-04 (月) 14:12:08 yoshida | 現: 2013-04-09 (火) 23:42:15 takaboo | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
+ | TITLE:自動ドアの組み立て | ||
*組み立て [#l0998366] | *組み立て [#l0998366] | ||
**材料の準備 [#l60481ac] | **材料の準備 [#l60481ac] | ||
- | Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | + | [[Chapter2>FDIIICHAPTER2.1]]で作成した警報器を更に改造して作ります。~ |
- | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) | + | #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) |
追加で本キットから | 追加で本キットから | ||
- | -Dynamixel AX-12+ | + | -Dynamixel AX-12A |
-Dyamixelケーブル | -Dyamixelケーブル | ||
-フレーム(OF-12SH) | -フレーム(OF-12SH) | ||
Line 13: | Line 14: | ||
-踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | ||
を用意します。 | を用意します。 | ||
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+ | **AX-12Aとフレームの連結 [#ica04129] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) | ||
+ | ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 | ||
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+ | #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) | ||
+ | ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) | ||
+ | AX-12Aにフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 | ||
+ | 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) | ||
+ | ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。 | ||
+ | |||
+ | **AX-12Aをケースに取り付ける [#fd727ffb] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_7.png,100%) | ||
+ | 先ずケースにAX-12Aを取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~ | ||
+ | センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_8.png,100%) | ||
+ | AX-12Aに4箇所ナットを挿入します。 | ||
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+ | #ref(AutomaticDoor_9.png,100%) | ||
+ | AX-12Aをケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_10.png,100%) | ||
+ | AX-12AをFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。 | ||
+ | |||
+ | **仕上げ [#d2328a8a] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_11.png,100%) | ||
+ | 踏切のバーをフレームに付けます。~ | ||
+ | ここでは両面テープで付けています。 | ||
+ | |||
+ | **完成 [#s31557f6] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_12.png,100%) | ||
+ | 以上で完成です。 | ||
+ | |||
+ | [[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER3.3]]~ | ||
+ | |||
+ | [[FDIII-HC Starter Kit Guide>LEARNINGGUIDE]]へ戻る |