6: 2013-08-06 (火) 19:34:01 yoshida | 7: 2013-08-07 (水) 15:10:09 yoshida | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
ロボットハンドを組み立てます。 | ロボットハンドを組み立てます。 | ||
**材料の準備 [#a9e629af] | **材料の準備 [#a9e629af] | ||
- | 本章ではAX-12+の連結にBioloidのブラケットを使用していますが、代用品を使用しても問題ありません。 | + | 本章で組み立てるロボットハンドは廃材や余剰パーツを流用していますので、必要であれば類似品や代用可能なパーツをご用意下さい。 |
-FDIII-HC スターターキット | -FDIII-HC スターターキット | ||
-Chapter7で追加したAX-12+ | -Chapter7で追加したAX-12+ | ||
-新たにAX-12+を4個追加 | -新たにAX-12+を4個追加 | ||
-[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]] | -[[Bioloidパーツ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=12]] | ||
- | -[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH073%20Robot%20chassis]] | + | -土台 |
- | #ref(RobotHandParts.png) | + | 他 |
AX-S1は使用しません。 | AX-S1は使用しません。 | ||
Line 39: | Line 39: | ||
#ref(RobotHand_6.png) | #ref(RobotHand_6.png) | ||
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- | ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定しています。 | + | ID1に取り付けたF2とID2のホーンを固定します。 |
#ref(RobotHand_7.png) | #ref(RobotHand_7.png) | ||
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Line 49: | Line 49: | ||
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ID4のケーブルをID3に接続して下さい。 | ID4のケーブルをID3に接続して下さい。 | ||
- | **シャーシに取り付け [#w7c39ee5] | + | **土台に取り付け [#w7c39ee5] |
- | BioloidパーツXをID1のホーンの反対側へ取り付けます。ケーブルはパーツに空いている穴を通してください。 | + | アームが垂直に立つように土台へ取り付けて下さい。ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。 |
- | #ref(RobotHand_9.png) | + | |
- | ID1とFDIII-HCをロボットシャーシに固定し、ID1のケーブルをFDIII-HCに接続したら、ロボットハンドの完成です。 | + | |
#ref(RobotHand_10.png) | #ref(RobotHand_10.png) | ||
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- | ロボットシャーシだけではアームの動きで横転してしまいますので、ロボットシャーシを大きな土台に固定して下さい。 | + | 十分な重量を持たない土台はアームの動きで横転してしまいますので、ご注意下さい。 |
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