1: 2011-07-20 (水) 15:27:25 yoshida  |
2: 2011-07-20 (水) 16:27:35 yoshida |
| | ロボットハンドを組み立てます。 | | ロボットハンドを組み立てます。 |
| | **材料の準備 [#a9e629af] | | **材料の準備 [#a9e629af] |
| | + | 本章ではAX-12+の連結にBioloidのブラケットを使用していますが、代用品を使用しても問題ありません。 |
| | -FDIII-HC スターターキット | | -FDIII-HC スターターキット |
| | -Chapter7で追加したAX-12+ | | -Chapter7で追加したAX-12+ |
| | -新たにAX-12+を3個追加 | | -新たにAX-12+を3個追加 |
| | -Chapter5で作成したハンド部分 | | -Chapter5で作成したハンド部分 |
| | + | -Bioloidブラケット |
| | -土台 | | -土台 |
| | + | #ref(RobotHandParts.png) |
| | | | |
| | + | AX-S1は使用しません。 |
| | スターターキットとは別にAX-12+を4個ご用意ください。~ | | スターターキットとは別にAX-12+を4個ご用意ください。~ |
| | 土台は全てのAX-12+の重さを支えることのできる大きくて重量のある土台をご用意ください。 | | 土台は全てのAX-12+の重さを支えることのできる大きくて重量のある土台をご用意ください。 |
| | + | |
| | + | *ロボットハンドの組み立て [#w4c5425c] |
| | + | **ハンド部分の組み立て [#p4b0b210] |
| | + | ID4、5のAX-12+をハンド部分として使用します。 |
| | + | ---- |
| | + | 木板にブラケットパーツを取り付けます。 |
| | + | #ref(RobotHand_1.png) |
| | + | ---- |
| | + | AX-12+にフレームを取り付けます。 |
| | + | #ref(RobotHand_2.png) |
| | + | #ref(RobotHand_3.png) |
| | + | このフレームと木板のブラケットを固定します。 |
| | + | #ref(RobotHand_4.png) |
| | + | **アーム部分の組み立て [#o6150652] |
| | + | ID1を土台へ固定します。 |
| | + | #ref(RobotHand_5.png) |
| | + | ---- |
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