4: 2011-07-22 (金) 19:32:50 yoshida | 5: 2011-08-01 (月) 16:17:47 yoshida | ||
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#ref(RobotHand.png) | #ref(RobotHand.png) | ||
横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、横の回転に1軸、物を掴むのに2軸使用するため、今回必要とするAX-12+は全部で6つとなります。~ | 横の移動に1軸、縦の移動に2軸使用し、横の回転に1軸、物を掴むのに2軸使用するため、今回必要とするAX-12+は全部で6つとなります。~ | ||
- | AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。上図の通りIDを割り当ててください。 | + | AX-12+の追加方法は[[Chapter6.1 軸の拡張方法>FDIIICHAPTER6.1]]に記載されています。上図の通りIDを割り当ててください。~ |
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+ | ID1、ID2は位置決めモードに戻してください。 | ||
//[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]] | //[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER10.2]] | ||
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