1: 2011-07-12 (火) 19:13:07 yoshida ソース 2: 2011-07-12 (火) 19:21:01 yoshida ソース
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2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。 2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。
キャスタか段差を抑える代替品を図のように貼りつけます。 キャスタか段差を抑える代替品を図のように貼りつけます。
-#ref("sumou11_5.png");+#ref("sumou12.png");
**ケーブルを接続する [#nd10cff7] **ケーブルを接続する [#nd10cff7]
-#ref("sumou12.png");+#ref("sumou13.png");
DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。
Line 82: Line 82:
**完成 [#kfd8a947] **完成 [#kfd8a947]
- 
-#ref("sumou0.png"); 
完成です。 完成です。
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