1: 2011-07-05 (火) 18:03:59 yoshida ソース
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 +*ロボットハンドをつくる [#n62c7e80]
 +ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良いというわけではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものもロボット自体も壊れてしまいます。
 +ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。
 +
 +本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
 +#ref(Robothand_1.png)
 +
 +*解答例 [#re96c489]
 +
 +AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
 +負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。
 +
 +[[次のチャプターへ>FDIIICHAPTER5.2]]~
 +
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