4: 2011-07-22 (金) 11:54:59 yoshida ソース 現: 2013-04-09 (火) 23:47:28 takaboo ソース
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TITLE:ロボットハンドの組み立て TITLE:ロボットハンドの組み立て
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
-|  :idea:|AX-12+に過度な負荷がかかったり、長時間負荷がかかったりすると、AX-12+のギアが欠けたり、モーターが焼けたりする場合があります。ハンドの部分にスポンジを付ける等を行い、AX-12+に負荷が掛かりにくい機構を設計して下さい。|+|  :idea:|AX-12Aに過度な負荷がかかったり、長時間負荷がかかったりすると、AX-12Aのギアが欠けたり、モーターが焼けたりする場合があります。ハンドの部分にスポンジを付ける等を行い、AX-12Aに負荷が掛かりにくい機構を設計して下さい。|
*組み立て [#fd612379] *組み立て [#fd612379]
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AX-S1は使いません。 AX-S1は使いません。
-**AX-12+の取り外し [#e0da6875]+**AX-12Aの取り外し [#e0da6875]
Chapter4で作ったものを用意します。 Chapter4で作ったものを用意します。
#ref(RobotHand_1.png, 100%) #ref(RobotHand_1.png, 100%)
-上図のネジを4箇所外しAX-12+を取り外します。+上図のネジを4箇所外しAX-12Aを取り外します。
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#ref(RobotHand_2.png, 100%) #ref(RobotHand_2.png, 100%)
-フレーム(OF-12SH)をAX-12+から取り外します。+フレーム(OF-12SH)をAX-12Aから取り外します。
*ロボットハンドの組み立て [#z1db3499] *ロボットハンドの組み立て [#z1db3499]
Line 51: Line 51:
#ref(RobotHand_6.png, 100%) #ref(RobotHand_6.png, 100%)
-AX-12+に木板と連結したフレーム(OF-12SH)を取り付けます。+AX-12Aに木板と連結したフレーム(OF-12SH)を取り付けます。
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Line 57: Line 57:
#ref(RobotHand_7.png, 100%) #ref(RobotHand_7.png, 100%)
-AX-12+に木板と連結したフレーム(OF-12S)を取り付けます。 +AX-12Aに木板と連結したフレーム(OF-12S)を取り付けます。 
-上図の状態でAX-12+のホーンの切り込みが真上に来るように取り付けて下さい。+上図の状態でAX-12Aのホーンの切り込みが真上に来るように取り付けて下さい。
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#ref(RobotHand_8.png, 100%) #ref(RobotHand_8.png, 100%)
-Dynamixelケーブルで、FDIII-HCとAX-12+を接続します。+Dynamixelケーブルで、FDIII-HCとAX-12Aを接続します。
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