下記日程におきましてお休みさせていただきます。業務・電話及び電子メールによるお問い合わせ・FAX注文受付けは8月17日から再開いたしますので何卒宜しくお願い申し上げます。

2009年8月9日～2009年8月16日

ショッピングページを更新し、「カテゴリ 一覧」ページがより見やすくなりました。
ご希望の商品を探す方法は2通りあります。

【方法①】　「検索」ページでキーワードで検索して商品を絞り、ご希望の商品詳細ページへ進む。
【方法②】　「カテゴリ 一覧」ページでカテゴリを選択し、各カテゴリのページからご希望の商品詳細ページへ進む。

マイコンの難解なレジスタ設定や割り込み処理等、それらを統合して実際の動作を実現するプログラムといった深くて長いトンネルの様な低位部分は、ここではひとまず置いておきましょう。C言語の制御文や基本構造といった最低限の知識は必要となりますが、予め用意されたAPIを使用する事で多軸ロボットの大半の問題は解決出来てしまう開発ツールが用意されたロボットキットのご紹介です。

いきなりですが、例えば本ロボットに手を振らせるには、

#include <fd.h> #include "share/Humanoid16Axis.h" #include "share/HumanoidServoParam.c" #include "share/HumanoidSampleFlashData.c" TApplyPart OnlyArm = { Priority:10, PartNum: 6, part:{&((THumanoid*)0)->Servos.RightArm[0], &((THumanoid*)0)->Servos.RightArm[1], &((THumanoid*)0)->Servos.RightArm[2], } }; void main (void) { fd_Init (115200, true, _MONITOR_VOLTAGE); fd_SetServoParameter (ConvToPPose (&HomePos), SVParam, fd_SVSize(SVParam)); fd_SetMotion (ConvToPPose (Wave), 1, fd_MSize(Wave), 100, &OnlyArm); for (;;); }

といった具合に、長大なプログラムを書かずとも出来てしまいます。
おまじないの様な関数はFREEDOM IIIライブラリと呼ばれ、マイコンの内蔵機能を活用し様々な機能を実現したAPIの一部です。
APIで網羅する機能は、

複数モーションの同時実行

SDカードないしFLASHメモリ上でのモーションデータ管理

Dynamixelのエラー情報管理

電源電圧監視

リモートコントローラからのデータ受信

ブザーによるメロディ再生

複数のバックグラウンドタスクの実行

Dynamixelインストラクション発行と繰り返し実行(フィードバック用)

USB, RS232C, WIRELESSによるシリアル通信

と機能で見るとさほど多くありませんが、複数のアクチュエータを同時に動かすに当たり、必要最低限のAPIが準備されています。

更に、API単体では実現出来ない多少複雑な機能は、サンプルプログラムにて提供されます。

予め用意されたモーションの再生

リモートコントローラによるモーション再生

一部難解なAPI及び構造体の使い方

コンソールベースのモーションエディタ

AX-S1の状態取得と動作への反映

IKによる動的な歩行制御

APIとサンプルプログラムを参考にしながら機能を拡張し、これからはロボットに具体的な目的を持たせたアプリケーションとして完成させてみてはいかがでしょうか。

Bioloid用の各種フレーム、CM-5、シリアルケーブル、AX-12+用ビスセットの販売を開始致しました。
これらの商品は在庫が無くなり次第、終了とさせて頂きますので予めご了承下さい。

GCC Developer Lite Ver2.2.0.44を公開しました。ライブラリの軽微な修正とWindows7対応が主体です。
なお、旧バージョンでコンパイルしたソースを新バージョンでコンパイルする際は、コンパイルオプションを再設定する事をお忘れなく。

製造中止といたしましたユニバーサルドライバIIですが、依然としてご購入をご希望されるお客様が非常に多いという現実を鑑み、若干仕様を変更した上で再製造する事にいたしました。
定価は従来通り24,150(税込)で、8月中旬を目途にご予約いただきました方より順次発送を開始させていただく予定です。お問い合わせ・ご予約は管理部までメールにてお願いいたします。

ATmega32マイコン評価ボード「ATmega32EVB」を発売しました。
＞お買いものページ

ATmega32EVBとPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
スイッチやポテンショメータ、LED、ブザーといった基本的な回路が装備されていますので、ATmega32の機能を確認しながら回路の動作を把握できます。
別途ACアダプタなどで電源を供給すると、DCモータやRCサーボモータも動かせてしまうかも知れません。
しばしばご要望をいただくISPに関しても、一般的な6ピンのヘッダとして装備していますので、AVRISP等を直接つなぐ事も出来ます。

更に、最新の弊社開発環境を使用しますと、プログラミングからマイコンボードへの転送・実行といった一連の作業が非常にスムーズになります。以下にそれらの手順をムービーで紹介していますので是非ご覧ください。
＞How to Use

なお、本製品に搭載されるマイコンボードは、現在単体で販売しておりますBTC067 ATmega32マイコンボードとは若干仕様が異なります。また、マイコンボードを装備していないラインナップはございません。

BTA020 ユニバーサルドライバⅡは本日をもちまして終了とさせていただきます。同時に保守扱いとなり、修理等の対応用としてのみの在庫を保有いたします。

なお、新バージョンのリリース時期は現時点で未定となっており、お問い合わせやご予約は行っておりません。

製品に添付されておりましたマニュアルの置き換えとなり、今後添付されるドキュメント類は廃止いたします。
なお、ナレッジベースに記載されてる事項の差分は、ある程度の完成度になるまで逐次削除いたしますのでご了承下さい。

また、弊社から提供しております大きいサイズのファイルをダウンロードする際に、サーバの状況によって失敗するといったお問い合わせをいただいております。
ブラウザのダウンロード機能では不完全なファイルが生成される場合もございますので、頻出する場合は以下の様なダウンロード専用ツールをご利用いただきますようお願いいたします。
http://www.vector.co.jp/soft/dl/win95/net/se218138.html

一部商品の定価を改訂し、若干ではありますがお求めやすくなりました。