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ニュース - 最新エントリー
FDIII-HCとDynamixel AX-12+, AX-S1各1個をセットにした入門キットです。
本キットに関する基礎知識、ソフトウェアの導入方法、C言語プログラミングの基礎、ロボット制作ガイドまで、図解で解りやすく解説した学習ガイドを用意しましたので、プログラミング未経験の方でも始められます。
学習ガイドでは実用的な例を用い、目標実現に必要な知識を学んで行くことで、よりイメージしやすくスムーズな学習を助けます。詳しくは学習ガイドをご覧下さい。
商品名：FDIII-HC Starter Kit
商品番号：BTH055
内容物：FDIII-HC, Dynamixel AX-12+, Dynamixel AX-S1, フレーム, ケーブル, ビスセット, USBケーブル, ACアダプタ, 電源延長ケーブル
価格：29,925円(税込) お買い物ページへ
GCC Developer Lite Ver2.2.0.47を公開しました。SAM7S/Xライブラリの軽微な修正とFREEDOM IIIライブラリリリース版同梱が主体です。
更新内容を確認の上、特に該当しない場合はむやみに更新しない事を推奨します。
FDIII-HCはDynamixelシリーズ全般及びDynamixel I/F装備のセンサ等へ汎用的に使用できるホストコントローラです。
本コントローラには
・USB及びBluetoothによるブートローダのコンソー ル
・USB及びBluetoothによるDynamixel I/Fハブ機能
・3軸加速度センサによる状態検出
・microSDカードによるモーションデータ管理
・電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生
といった機能が標準で装備されます。
FDIII-HCとDynamixelシリーズを組み合わせたアプリケーションを作成するにあたり、ツール類は無償で提供されます。統合環境であるGCC Developer Liteには多数のFDIII-HC専用のライブラリが同梱され、目的に応じて複数のDynamixelを一元的に管理して動かしたり、状態を取得したり、それらを複合的にかつ自動的に実行させるといった事が簡便に行わせる事ができます。
商品名：FDIII-HC
商品番号：BTE083
内容物：FDIII-HC ・USBケーブル・電源コネクタセット
価格：24,990円(税込) お買い物ページへ
詳細は技術情報をご覧下さい。
音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。
近日発売のFDIII-HCに接続して使用することも可能です。
商品名：Dynamixel AX-S1
商品番号：BTX040
内容物：Dynamixel AX-S1, フレーム(F2, F3), ケーブル, ビスセット
価格：6,825円(税込) お買い物ページへ
小型な組み込み向けBluetoothモジュールであるZEAL-C01と、簡便にテストや組み込みを行うためのピッチ変換基板のセットです。
本モジュールはZIG-100Bと同等のピンレイアウトになっており、ZIG-100Bよりも堅牢で高速な無線通信を希望される場合のアップグレードパスとして利用できます。また、PCのシリアルポート等に装着する場合でも、BTX026 ZIG-100B用RS232C変換器が使用できます。
なお、ZEAL-C01が要求するハードフロー制御端子は、ピッチ変換基板上で無効化されています。そのため、電波状況やスループット等によってフロー制御が必要な状況になった場合に、データがドロップする事があります。
商品名：ZEALピッチ変換モジュール
商品番号：BTX047
内容物：ZEAL-C01本体、変換基板、4ピンヘッダ x2
価格：8,925円(税込) お買い物ページへ
詳細は技術情報をご覧下さい。
低価格の二足歩行ロボットキットです。
予め歩行など基本的な動作が登録されているため、組み立て後、リモコンで直ぐに動かすことができます。 また、モーションやアクション(自律動作)作成ソフトが付属していますので、ロボット初心者の方でも扱えるキットとなっています。
商品名：ROBOBUILDER
商品番号：BTH060
価格：49,770円(税込) お買い物ページへ
FREEDOM jr.IIIは簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボットで、各関節部にはシリアルI/Fを採用したAX-12+を16個使用し、頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備します。
ホストにはDynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラを採用し、Bluetoothによる無線コントロール及びコンソール、USBによるコンソール、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ演奏、3加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理といった機能が標準で利用できます。
無償でダウンロードできるGCC Developer Liteにて専用コントローラ用のAPIが提供され、それらを組み合わせてC言語によってコーディングされたプログラムが実行できます。大抵は低層にあたるアクチュエータとの通信やモーションの再生等は自らプログラミングする必要がありませんので、ユーザはロボットとして行いたい処理等のコーディングに専念できます。もちろんサンプルプログラムも用意されていますので、それらを参考にする事で短時間に目的の機能を実現出来るでしょう。
FREEDOM ji.IIIは、C言語によるプログラミングには興味があるが根深くて困難なドライバは組めない、モーションエディタ等でつくったモーションを組み合わせて運用するだけでは事足りない、多軸ロボットに必要とされる機能を学習したい、積極的に外界のフィードバック等を行って安定したアプリケーションを実現したい、いずれは拡張や大型化・実用化を考えているが当面は小型なもので検証したい、といった具体的な目的をお持ちの方には打って付けです。
現時点で用意されているラインナップは以下に紹介するものとなりますが、目的がヒューマノイド型ではなく制御プログラムの学習といった場合は、数軸のアクチュエータのみを同梱した廉価キットも準備中です。
【FREEDOM jr.III Basic Kit】
価格：109,200円(税込) 商品番号：BTH050
FREEDOM jr.III (ACアダプタ, USBケーブル同梱)
ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。将来追加でオプション品を購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが内蔵されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。
【FREEDOM jr.III Complete Kit】
価格：129,150円(税込) 商品番号：BTH051
Basik Kit + Wireless Controller +バッテリ + 充電器
Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。
Basic Kitに以下のオプションを追加する事でComplete Kitと同等となります。
【FREEDOM jr.III Wireless Controller】
価格：14,700円(税込) 商品番号：BTH052
Bluetooth・10ボタン
【FREEDOM jr.III バッテリ】
価格：3,150円(税込) 商品番号：BTH053
11.1V・1000mAh・リチウムポリマー
【FREEDOM jr.III 充電器】
価格：6,300円(税込) 商品番号：BTH054
