ROSのコミュニティーや展示会でご覧になっている方もいらっしゃるかと思いますが、TurtleBot3として2機種のご案内です。
今夏販売を予定しておりますが、先行して情報が公開されておりますので、まずはそちらをご覧下さい。

---

ROS公式プラットフォーム

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。




主な特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型 あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェア さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供 ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント



仕様

Items	Burger	Waffle
最高速度	0.22m/s	0.26m/s
旋回速度	2.84rad/s	1.8rad/s
ペイロード	15kg	30kg
サイズ	138x178x192mm	281x306x141mm
重量	約1kg	約1.8kg
動作時間	約2.5時間	約2時間
充電時間	約2.5時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T	XM430-W210-R
SBC	Rasberry PI 3	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7)	OpenCR (Cortex-M7)
センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

フランスに拠点を置くトタル社にて企画され、ANRにて公募されておりましたガス・石油サイト向け自律ロボット国際コンテスト「ARGOS Challenge」に、私どものコンソーシアムが出場いたします。

• 背景

世界各地での石油ガス探査・生産開発活動は、多くの場合、海上や陸上を問わず、極寒地域・乾燥不毛地域・きわめて辺鄙な地域と いった制約条件の厳しい環境下で行われます。現在、海面下での自律ロボットはすでに稼働中なのに対し、陸上或いは海上のプラットフォームで同様の自律ロ ボットは未だ多く開発されていません。
そこで、トタル社のE&P探査生産開発部門は、"The ARGOS challenge"と言う、石油ガスの探査生産現場のための陸上・海上プラットホーム用の自律ロボットの設計・製作の国際コンテストを提案・後援し、フランス国立研究機構(ANR －Agence Nationale de la Recherche)を窓口として、世界的に広く公募を実施いたします。
地上での自律ロボット開発は幅広く世界中の工業コンビナート等での需要も見込まれることから、さまざまなビジネスの可能性を生み出す事と期待されます。

このコンペティションは世界中の企業や研究機関を対象に広く公募され、選ばれた数チームが、自律した点検検査や、測量値や画像等を即時送信したり、極限状況の天候下、原油・ガスの流失と言った不慮の緊急事態や、異常事態の発見・警告といった様な、石油ガス生産現場において特有な必要課題に対応出来る能力を持ったロボットを開発製作する事を目的とします。
又、トタル社のE&P探査生産開発部門の研究開発部においては、人と設備を災害から守る為の防災予防手段目的がロボット開発の最優先事項の核ともなります。

当コンテストで選ばれたロボット研究が、世界中のロボット研究者と団結し、今日石油・ガス業界が直面している実際の困難を乗り越えるための洞察力と、先進的開発能力の推進に役立つよう期待するものです。

• コンソーシアム
  

株式会社ベストテクノロジー
株式会社移動ロボット研究所
東北大学
芝浦工業大学
富士ソフト株式会社

• チーム名

AIR-K

• 協力

トタル・ルブリカンツ・ジャパン株式会社

• 主催