12: 2010-11-08 (月) 14:00:15 yoko  |
現: 2022-06-27 (月) 05:25:50 takaboo |
| - | TITLE:BTX031 Dynamixel RX-28マニュアル | + | TITLE:Dynamixel RX-28マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **主な仕様 [#i7516371] | | **主な仕様 [#i7516371] |
| | |商品番号 |BTX031B | | | |商品番号 |BTX031B | |
| - | |最大保持トルク |28.3 (at 12V) ～37 (at 18.5V) kgf•cm | | + | |最大保持トルク |37kgf•cm (at 18.5V 1.9A) | |
| | |減速比 |1/193 | | | |減速比 |1/193 | |
| | |無負荷回転数 |85rpm (at 18.5V) | | | |無負荷回転数 |85rpm (at 18.5V) | |
| | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～300°,Endless Turn | | | |最大動作角度 |位置決め制御時:0～300°,Endless Turn | |
| | |電源電圧範囲 |12～18.5V (Recommended 14.4V) | | | |電源電圧範囲 |12～18.5V (Recommended 14.4V) | |
| - | |最大電流 |1200mA | | + | |待機電流 |50mA | |
| - | |動作温度範囲 |-5～+85℃ | | + | |動作温度範囲 |-5～+80℃ | |
| | |重量 |72g | | | |重量 |72g | |
| | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | | |コマンドシグナル |デジタルパケット | |
| | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| | |ID数 |254 (0～253) | | | |ID数 |254 (0～253) | |
| - | |通信速度 |7343～1M bps | | + | |通信速度 |7843～1M bps | |
| | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 | | | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧 | |
| | |モータ |maxon RE-MAX | | | |モータ |maxon RE-MAX | |
| | **組立 [#j89cde17] | | **組立 [#j89cde17] |
| | ***ホーンの取り付け [#f8c975b3] | | ***ホーンの取り付け [#f8c975b3] |
| - | #ref(BTX055 Dynamixel RX-24F/FreeHornForRX-28Fix2.png,100%) | + | //#ref(BTX055 Dynamixel RX-24F/FreeHornForRX-28Fix2.png,100%) |
| | + | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/fckeditor/fck201011011950447326c11540ffc78a.png,100%) |
| | + | //#ref(FreeHornForRX-28Fix.png) |
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| | ***RX-28/24F用マウントアダプタセット（別売り）の組み立て [#i4d3e606] | | ***RX-28/24F用マウントアダプタセット（別売り）の組み立て [#i4d3e606] |
| | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#h4c2b155] | | ***ホストと複数のDynamixelを接続 [#h4c2b155] |
| | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 |
| - | #ref(BTX031-setuzoku1.png,100%) | + | #ref(DX_MultiDropConnection.png,100%) |
| | ***UARTとの接続 [#fcb44c90] | | ***UARTとの接続 [#fcb44c90] |
| | Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 | | Dynamixelを制御するには、ホストコントローラーのUART信号レベルをTTLレベルからRS485レベルに変換する必要があります。 |
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| | **通信プロトコル [#b11f51cc] | | **通信プロトコル [#b11f51cc] |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
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| | **コントロールテーブル [#t5ee0139] | | **コントロールテーブル [#t5ee0139] |
| - | [[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。 | + | [[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。 |
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