8: 2010-10-28 (Thu) 12:32:33 eid7gud source Cur: 2022-06-27 (Mon) 05:24:26 takaboo source
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-TITLE:BTX030 Dynamixel AX-12+マニュアル+TITLE:Dynamixel AX-12+マニュアル
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-[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=118]] ​+**特徴 [#x66f88bf] 
-**概要 [#x66f88bf] +#ref(http://www.besttechnology.co.jp/upl​oads/fckeditor/fck20101004165422e70aced8​599bec28.png,100%,center,nolink);
-#ref(http://www.besttechnology.co.jp/upl​oads/fckeditor/fck20101004165422e70aced8​599bec28.png,100%,center);+
-|Close Control |1024段階の解像度で位置・速度・電流制御 | +-ストールトルク 1.5Nm(at 12V 1.5A) 
-|Compliance Driving |位置制御においてコンプライアンス制御 | +-動作範囲300°、10ビット分解能の位置フィードバック 
-|Feedback |角度・速度・内部温度・負荷をフィードバック | +-TTL I/F対応 
-|Alarm System |内部温度・トルク・印加電圧等が指定範囲から外れた場合、この状況を知らせると共に自ら適切な処理を行う機能を装備 | +-コンプライアンス付き位置決め制御
-|Communication |アクチュエータ間をデイジーチェーン接続でき、最大1Mbpsの通信速度をサポート。また、1つの通信経路のみで指令可能であるため、ホストは少ないリソースで複数台のDynamixelを制御 | +
-|Memory Mapped Parameter |全てのパラメータは内部のメモリマップとして提供され、アドレスとデータを使用したプロトコルにてRead/Write | +
-|Engineering Plastic |大きなトルクに対して十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディ | +
-|Connector |2本のコネクタを装備、ディジーチェーン形態のマルチドロップリンク | +
-|Mounting Adaptor |アプリケーションにおいて、アセンブリの自由度をUPするマウントアダプタを標準装備 | +
-|Status LED |内部のエラー状況をLEDにて通知 |+
-**主な仕様 [#z1d8d55f]+**仕様 [#ee9f177b] 
 +***同梱内容 [#if32444c] 
 +| 名称 | 数量 | 備考 |h 
 +|本体 | 1| | 
 +|ネジ・ナットキット| 1| | 
 +|Robot Cable-3P 180mm| 1| | 
 +|フレーム| 1|OF-12S| 
 +|フレーム| 1|OF-12SH| 
 +|ブッシュ| 1| | 
 +|ワッシャ| 1| | 
 + 
 +***基本仕様 [#z1d8d55f]
|商品番号 |BTX030 | |商品番号 |BTX030 |
-|保持トルク |12 (at 7V) ~ 15 (at 12V) kgf•cm |+|保持トルク |15kgf•cm (at 12V 1.5A) |
|減速比 |1/254 | |減速比 |1/254 |
|無負荷回転数 |59rpm (at 12V) | |無負荷回転数 |59rpm (at 12V) |
|最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°,Endless Turn | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~300°,Endless Turn |
-|電源電圧範囲 |7~12V (Recommended 11.1V) +|電源電圧範囲 |9~12V (Recommended 11.1V) |
-|最大電流 |900mA |+
|動作温度範囲 |-5~+85℃ | |動作温度範囲 |-5~+85℃ |
-|重量 |55g |+|重量 |53.5g |
|コマンドシグナル |デジタルパケット | |コマンドシグナル |デジタルパケット |
|プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |
|リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | |リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) |
|ID数 |254 (0~253) | |ID数 |254 (0~253) |
-|通信速度 |7343~1M bps |+|通信速度 |7843~1M bps |
|フィードバック |位置・速度・温度・負荷・電源電圧 | |フィードバック |位置・速度・温度・負荷・電源電圧 |
|材質 |エンジニアリングプラスチック | |材質 |エンジニアリングプラスチック |
|モータ |Cored Motor | |モータ |Cored Motor |
-|付属品 |ホーン×1(出荷時に本体装着済み)&br;リンクフレームOF-12SH×1, OF-12S×1&br;ネジキット×1式&br;フレキシブルワイヤ約12cm×1 |+|付属品 |ホーン×1(出荷時に本体装着済み)&br;リンクフレームOF-12SH×1, OF-12S×1&br;ネジキット×1式&br;フレキシブルワイヤ(約20cm)×1 |
**寸法 [#oc306ca8] **寸法 [#oc306ca8]
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**通信プロトコル [#n31f272a] **通信プロトコル [#n31f272a]
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。+[[DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]ページ参照。
**コントロールテーブル [#sca11d44] **コントロールテーブル [#sca11d44]
-[[Dynamixelコントロールテーブル]]ページ参照。+[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]]ページ参照。


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