1: 2020-06-17 (水) 22:11:44 takaboo  |
現: 2021-02-07 (日) 22:45:58 takaboo |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] | + | [[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=262]] |
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| | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
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| | **特徴 [#ue64ad68] | | **特徴 [#ue64ad68] |
| - | #ref("XL430-W250_new.png","center") | + | #ref("2XL430-W250.png","center") |
| | + | -2軸分のDYNAMIXELが1台に集約 |
| | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) |
| | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| | |本体 | 1|-| | | |本体 | 1|-| |
| | |Robot Cable-X3P 180mm (JST-JST) | 1|-| | | |Robot Cable-X3P 180mm (JST-JST) | 1|-| |
| - | |ボルトナットセット | 1式|-| | + | |ボルトセット | 1式|-| |
| - | |スペーサー | 8|-| | + | |
| | | | |
| | ***基本仕様 [#r462ecae] | | ***基本仕様 [#r462ecae] |
| | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| - | |商品番号|BTX078|<| | + | |商品番号|BTX079|<| |
| | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| | | |モータ|コアードブラシDCモータ|<| |
| - | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)|<| | + | |ストールトルク|1.0N•m (at 9.0V 1.0A)&br;1.4N•m (at 11.1V 1.3A)&br;1.5N•m (at 12.0V 1.4A)&br;いずれも1軸あたり|<| |
| | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| | | |無負荷回転数|47rpm (at 9.0V)&br;57rpm (at 11.1V)&br;61rpm (at 12.0V)|<| |
| - | |減速比|1/258.5|<| | + | |減速比|1/257.4|<| |
| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |
| | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| | | |電源電圧範囲|6.5~12.0V (Recommended 11.1V)|<| |
| | |動作温度範囲|-5~+72℃|<| | | |動作温度範囲|-5~+72℃|<| |
| - | |重量|57.2g|<| | + | |重量|98.2g|<| |
| | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| | | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |
| | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| | | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| |
| | |動作モード|速度, 位置, 拡張位置, 電圧|<| | | |動作モード|速度, 位置, 拡張位置, 電圧|<| |
| | |材質| ケース |フロント・ミドル・バック:エンプラ| | | |材質| ケース |フロント・ミドル・バック:エンプラ| |
| - | |~| ギア |ピニオンを除きエンプラ| | + | |~| ギア |メタル| |
| | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| | | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| |
| - | #ref(xl430-w250_property curves.png) | + | #ref(2xl430-w250_property curves.png) |
| - | | + | |
| - | ***各部名称 [#q2c02522] | + | |
| - | #ref("Dynamixel XM430-W210/X430_NameOfEachDepartment.png",80%) | + | |
| - | -Horn~ | + | |
| - | 内蔵モータの出力を減速機を介して出力軸に伝達しており、その出力軸に取り付ける円盤。 | + | |
| - | -Case~ | + | |
| - | ケースは出力軸側からフロント・ミドル・バックから構成される。フロントケースとバックケースは四隅に設けられたネジでミドルケースに固定される。 | + | |
| - | -Cable Cover~ | + | |
| - | バックケース中央にある溝にはめられたカバーで、コネクタ部を保護する他にケーブルの引き出し方向をガイドする役目を持つ。 | + | |
| - | -Free Horn~ | + | |
| - | 出力軸のちょうど反対側のバックケースに付属し、出力軸とは連動しないフリー状態のホーン。 | + | |
| | | | |
| | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] | | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] |
| | -寸法 | | -寸法 |
| - | #ref("new_XL430_dimension.pdf") | + | #ref("2X430_dimension.pdf") |
| - | #ref("XL430_dimension.pdf") | + | |
| | -3Dデータ(STEP) | | -3Dデータ(STEP) |
| - | #ref("new_xl-430_idle(stp).zip") | + | #ref("2x-430_idle(stp).zip") |
| - | #ref("xl-430_idle(stp).zip") | + | |
| | | | |
| | ***コネクタ [#t368852b] | | ***コネクタ [#t368852b] |
| - | -本体背面のケーブルカバー内の側面2カ所に配置~ | + | -本体の2カ所に配置~ |
| | -電源と通信用信号ラインが接続~ | | -電源と通信用信号ラインが接続~ |
| - | &ref("Dynamixel XM430-W210/X430_CableCover.png",50%); | + | &ref("2X430_Connector.png",80%); |
| - | &ref(XL430_Connector.png,50%); | + | |
| | | | |
| | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] | | ****3pin (TTL版) [#ica38e43] |
| | -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | | Pats Name | JST Parts Number |h | | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| - | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) |
| | | 端子番号 | 信号名 |h | | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | |2 |VDD | | | |2 |VDD | |
| | |3 |TTL Signal | | | |3 |TTL Signal | |
| - | | |
| - | ***基本的な固定方法 [#fef2911b] | |
| - | 本体に予め用意された16カ所の穴は、いずれも深さ4mmです。フレームなどの厚みを考慮した適切な長さのネジを使用しない場合、内蔵機器とネジが干渉し損傷します。~ | |
| - | また、Φ2.1mmの穴が空いているだけですので、必要に応じて雌ネジ(M2.5～M2.6を推奨)の山を切る必要があります。 | |
| - | -正面・背面からの固定~ | |
| - | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | |
| - | #ref("XL430_front_mount.png") | |
| - | -両側面からの固定 | |
| - | #ref("XL430_side_mount.png") | |
| - | -底面からの固定 | |
| - | #ref("XL430_bottom_mount.png") | |
| | | | |
| | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 | | ケーブルの配線ルートを最適化する際に、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。背面のフリーホーン(別売)を外した空間からケーブルを引き出す事ができます。 |
| - | #ref(XL430_combination.png) | + | #ref(2xl430_idler_assembly.png,70%) |
| | | | |
| | **使用するにあたり[#f65783d3] | | **使用するにあたり[#f65783d3] |
| | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) |
| - | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | [[DXHUB>BTE068C]]とDynamixel間、もしくはDynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 |
| | | | |
| | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
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