5: 2022-06-04 (土) 22:09:03 takaboo  |
6: 2022-06-08 (水) 09:09:54 takaboo |
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| | -ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ | | -ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ |
| - | --dxlib1.4_for_arduino.zip (2022/6中旬公開予定) | + | -- |
| | + | #ref(dxlib1.4_for_arduino.zip) |
| | ---チェックサムの検証を厳密化 | | ---チェックサムの検証を厳密化 |
| | ---新たにReadBlockDataとWriteBlockData関数を追加し、コントロールテーブルの読み出し及び書き込みはこの関数を介するように変更 | | ---新たにReadBlockDataとWriteBlockData関数を追加し、コントロールテーブルの読み出し及び書き込みはこの関数を介するように変更 |
| - | ---プロトコルV2の例外時(0xFF 0xFF 0xFDの並びでデータが現れた場合に末尾に0xFDが付与)の処理を全ての関数へ適用(一部制約あり) | + | ---プロトコルV2の例外時(0xFF 0xFF 0xFDの並びでデータが現れた場合に末尾に0xFDを付与)の処理を全ての関数へ適用(一部制約あり) |
| | ---コンパイル時のwarningを抑止 | | ---コンパイル時のwarningを抑止 |
| | + | ---多少サンプルプログラムの構成を変更 |
| | + | ---Win版dxlibからアイテムのアドレスをマクロ定義したヘッダをコピー |
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| | インストールが完了すると、ユーザーフォルダ配下に「Arduino/libraries/dxlib」が作られ、ライブラリのソースといくつかのサンプルプログラムがその中に展開されます。詳しくはサンプルプログラムとライブラリのソースを参照して下さい。~ | | インストールが完了すると、ユーザーフォルダ配下に「Arduino/libraries/dxlib」が作られ、ライブラリのソースといくつかのサンプルプログラムがその中に展開されます。詳しくはサンプルプログラムとライブラリのソースを参照して下さい。~ |
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| - | DXLIB v1.2以降で使用できるヘッダファイルとAPIは以下の通りです。 | + | DXLIB v1.4以降で使用できるヘッダファイルとAPIは以下の通りです。 |
| | -&color(#0099ff){''dxlib.h''};~ | | -&color(#0099ff){''dxlib.h''};~ |
| | [[DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]対応デバイスを対象とする場合、'''dxlib.h'''をスケッチにインクルードする事で'''DXLIB'''クラスが利用できるようになります。なお、Arduinoのリソースの都合から、'''dx2lib.h'''との共存はできません。 | | [[DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]対応デバイスを対象とする場合、'''dxlib.h'''をスケッチにインクルードする事で'''DXLIB'''クラスが利用できるようになります。なお、Arduinoのリソースの都合から、'''dx2lib.h'''との共存はできません。 |
| | なお、選択したモードにより使用できるボーレートに制限があります。 | | なお、選択したモードにより使用できるボーレートに制限があります。 |
| | #html{{ | | #html{{ |
| | + | <pre class="brush: c;"> |
| | // 生成されたdxifを57143bpsで初期化 | | // 生成されたdxifを57143bpsで初期化 |
| | void setup() { | | void setup() { |
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