3: 2021-09-09 (木) 17:49:32 takaboo  |
4: 2021-09-09 (木) 17:49:32 takaboo |
| | | | |
| | -ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ | | -ライブラリのダウンロード(Arduino UNO/MEGAを想定)~ |
| | + | --dxlib1.4_for_arduino.zip (2022/6中旬公開予定) |
| | + | ---チェックサムの検証を厳密化 |
| | + | ---新たにReadBlockDataとWriteBlockData関数を追加し、コントロールテーブルの読み出し及び書き込みはこの関数を介するように変更 |
| | + | ---プロトコルV2の例外時(0xFF 0xFF 0xFDの並びでデータが現れた場合に末尾に0xFDが付与)に0xFDの自動除去をReadBlockDataへ追加(制約あり) |
| | + | ---コンパイル時のwarningを抑止 |
| | + | |
| | -- | | -- |
| | #ref(dxlib1.3_for_arduino.zip) | | #ref(dxlib1.3_for_arduino.zip) |
| - | dxlib.cppのハードウェアシリアルポートの初期化不足修正 | + | ---dxlib.cppのハードウェアシリアルポートの初期化不足修正 |
| | | | |
| | -- | | -- |
| | #ref(dxlib1.2_for_arduino.zip) | | #ref(dxlib1.2_for_arduino.zip) |
| - | 任意のハードウェアシリアルポートへの割り当て対応 | + | ---任意のハードウェアシリアルポートへの割り当て対応 |
| | | | |
| | -- | | -- |
| | #ref(dxlib1.1_for_arduino.zip) | | #ref(dxlib1.1_for_arduino.zip) |
| - | Dynamixel Protocol V.2に対応~ | + | ---Dynamixel Protocol V.2に対応 |
| - | 低位の送受信関数追加~ | + | ---低位の送受信関数追加 |
| - | 32bitデータの送受信関数追加~ | + | ---32bitデータの送受信関数追加 |
| - | アドレスとサイズに関する引数は全て16bitに統一 | + | ---アドレスとサイズに関する引数は全て16bitに統一 |
| | | | |
| | -- | | -- |
| | #ref(dxlib1.0_for_arduino.zip) | | #ref(dxlib1.0_for_arduino.zip) |
| - | 初期リリース | + | ---初期リリース |
| | | | |
| | DXLIBのインストールは、ArduinoのIDEの「スケッチ→ライブラリのインクルード→.ZIP形式のライブラリをインストール...」メニューを使用してダウンロードしたZIPファイルを選択するだけです。~ | | DXLIBのインストールは、ArduinoのIDEの「スケッチ→ライブラリのインクルード→.ZIP形式のライブラリをインストール...」メニューを使用してダウンロードしたZIPファイルを選択するだけです。~ |
ページへ戻る
