1: 2018-12-03 (月) 22:03:00 takaboo  |
2: 2018-12-03 (月) 22:03:00 takaboo |
| | Arduinoに搭載されたUSBシリアル通信機能を用いてPCなどからDXSHIELDを[[DXHUB>BTE068B]]ライクに直接使用するモードです。Dynamixelの内部パラメータの変更や制御をPCから行う場合は本設定を行います。~ | | Arduinoに搭載されたUSBシリアル通信機能を用いてPCなどからDXSHIELDを[[DXHUB>BTE068B]]ライクに直接使用するモードです。Dynamixelの内部パラメータの変更や制御をPCから行う場合は本設定を行います。~ |
| | まずArduino IDEにてデフォルトで生成されるコード(コードとしては意味を持たない無限ループするだけのスケッチ)をコンパイルし、予めArduinoに書き込んでおきます。このほぼ空のスケッチはDigital I/Oやシリアル通信を使用しないため、PCとDynamixel間の通信を阻害しません。なお、これに該当する独自スケッチであればこの限りではありません。 | | まずArduino IDEにてデフォルトで生成されるコード(コードとしては意味を持たない無限ループするだけのスケッチ)をコンパイルし、予めArduinoに書き込んでおきます。このほぼ空のスケッチはDigital I/Oやシリアル通信を使用しないため、PCとDynamixel間の通信を阻害しません。なお、これに該当する独自スケッチであればこの限りではありません。 |
| | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush: c;"> |
| | + | void setup() { |
| | + | // put your setup code here, to run once: |
| | + | } |
| | | | |
| - | void setup() { | + | void loop() { |
| - | // put your setup code here, to run once: | + | // put your main code here, to run repeatedly: |
| - | } | + | }</pre> |
| | + | }} |
| | | | |
| - | void loop() { | |
| - | // put your main code here, to run repeatedly: | |
| - | } | |
| | DXSHIELDをソフトウェアシリアルモードに設定してこの何もしないスケッチを書き込んだ後、USBパススルーモードにします。~ | | DXSHIELDをソフトウェアシリアルモードに設定してこの何もしないスケッチを書き込んだ後、USBパススルーモードにします。~ |
| | [[JP2>#weaf917b]]と[[JP3>#sf2421be]]はいずれもショートさせ、[[SW1>#g3d6a682]]を図の位置(THROUGH)に切り替えます。 | | [[JP2>#weaf917b]]と[[JP3>#sf2421be]]はいずれもショートさせ、[[SW1>#g3d6a682]]を図の位置(THROUGH)に切り替えます。 |
| | #ref(E133C_mega_hard.png,80%) | | #ref(E133C_mega_hard.png,80%) |
| | -使用するSerial??に合わせてクラスの初期化を変更(DXLIB v1.2以降でサポート)。 | | -使用するSerial??に合わせてクラスの初期化を変更(DXLIB v1.2以降でサポート)。 |
| - | DXLIB dxif (false, &Serial3); | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush: c;"> |
| | + | DXLIB dxif (false, &Serial3); |
| | | | |
| - | DX2LIB dxif (false, &Serial3); | + | DX2LIB dxif (false, &Serial3);</pre> |
| | + | }} |
| | | | |
| | ****ソフトウェアシリアルモード [#b9557fa4] | | ****ソフトウェアシリアルモード [#b9557fa4] |
| | -[[SW1>#g3d6a682]]はどの位置にあっても構わない。 | | -[[SW1>#g3d6a682]]はどの位置にあっても構わない。 |
| | -接続した端子に合わせてクラスの初期化を変更。~ | | -接続した端子に合わせてクラスの初期化を変更。~ |
| - | DXLIB dxif (true, NULL, 10, 9); // rxpin IO10, txpin IO9 | + | #html{{ |
| | + | <pre class="brush: c;"> |
| | + | DXLIB dxif (true, NULL, 10, 9); // rxpin IO10, txpin IO9 |
| | | | |
| - | DX2LIB dxif (true, NULL, 10, 9); // rxpin IO10, txpin IO9 | + | DX2LIB dxif (true, NULL, 10, 9); // rxpin IO10, txpin IO9</pre> |
| | + | }} |
| | | | |
| | ****USBパススルーモード [#f2ca6d5c] | | ****USBパススルーモード [#f2ca6d5c] |
ページへ戻る
