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DXLIB_abstract
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***DXL_ScanDevices [#o2bbf83a] 全IDのレンジでデバイスをスキャンし内部のテーブルに反映する。プレフィクスにDXL_SetないしDXL_Getが付与される関数を使用するには内部のテーブルを完成させておく必要があるが、本APIかDXL_GetModelInfoを使用する事でテーブルが更新される。~ なお全IDをスキャンし終えるまでには時間がかかる。 int DXL_ScanDevices(TDeviceID dvid); ***DXL_GetModelInfo [#j50f584f] 指定IDのデバイスをスキャンし内部のテーブルに反映し、その情報を取得する。プレフィクスにDXL_SetないしDXL_Getが付与される関数を使用するには内部のテーブルを完成させておく必要があるが、本APIかDXL_ScanDevicesを使用する事でテーブルが更新される。 TDXL_ModelInfo DXL_GetModelInfo(TDeviceID dvid, uint8_t id); ***DXL_PrintDevicesList [#s3fd9115] 内部のテーブルに反映された存在するデバイスの全リストをコンソールに出力する。 bool DXL_PrintDevicesList(int *pf(const char *, ...)); ***DXL_GetErrorCode [#l99bda3b] TErrorCode DXL_GetErrorCode(TDeviceID dvid, uint8_t id); ***DXL_SetTorqueEnable [#qcf1eee1] bool DXL_SetTorqueEnable(TDeviceID dvid, uint8_t id, bool en); ***DXL_SetLED [#kfc7a7c3] bool DXL_SetLED(TDeviceID dvid, uint8_t id, bool en); ***DXL_SetGoalAngle [#zde96bae] bool DXL_SetGoalAngle(TDeviceID dvid, uint8_t id, double angle); ***DXL_SetGoalAngles [#h7eadf0c] bool DXL_SetGoalAngles(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *angles, int num); ***DXL_GetPresentAngle [#o12b1958] bool DXL_GetPresentAngle(TDeviceID dvid, uint8_t id, double *angle); ***DXL_GetPresentAngles [#b48cfc6a] bool DXL_GetPresentAngles(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *angles, int num); ***DXL_SetGoalRPM [#xe33092b] bool DXL_SetGoalRPM(TDeviceID dvid, uint8_t id, double rpm); ***DXL_SetGoalRPMs [#td88fd42] bool DXL_SetGoalRPMs(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *rpms, int num); ***DXL_GetPresentRPM [#ibd89474] bool DXL_GetPresentRPM(TDeviceID dvid, uint8_t id, double *rpm); ***DXL_GetPresentRPMs [#ge163793] bool DXL_GetPresentRPMs(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *rpms, int num); ***DXL_SetGoalCurrent [#q16b45cf] bool DXL_SetGoalCurrent(TDeviceID dvid, uint8_t id, double current); ***DXL_SetGoalCurrents [#w2e089b0] bool DXL_SetGoalCurrents(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *currents, int num); ***DXL_GetPresentCurrent [#g697b4d6] bool DXL_GetPresentCurrent(TDeviceID dvid, uint8_t id, double *current); ***DXL_GetPresentCurrents [#z78b8dd7] bool DXL_GetPresentCurrents(TDeviceID dvid, const uint8_t *ids, double *current, int num); ***DXL_SetGoalAngleAndRPM [#g075e425] bool DXL_SetGoalAngleAndRPM(TDeviceID dvid, uint8_t id, double angle, double rpm); ***DXL_SetGoalAngleAndRPMs [#qd594eb3] bool DXL_SetGoalAngleAndRPMs(TDeviceID dvid, PAngleRPM anglerpm, int num); ***DXL_SetOperatingMode [#r5844545] bool DXL_SetOperatingMode(TDeviceID dvid, uint8_t id, uint8_t mode);
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DXLIB_abstract のバックアップ一覧
DXLIB_abstract のバックアップソース(No. All)
1: 2017-12-17 (日) 21:42:25
takaboo
2: 2017-12-17 (日) 22:23:31
takaboo
3: 2017-12-18 (月) 21:13:18
takaboo
4: 2017-12-21 (木) 00:34:44
takaboo
5: 2017-12-22 (金) 00:34:28
takaboo
6: 2017-12-23 (土) 11:36:42
takaboo
7: 2017-12-25 (月) 02:05:53
takaboo
8: 2018-05-14 (月) 16:54:58
takaboo
現: 2018-06-11 (月) 19:17:14
takaboo
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