1: 2017-09-10 (日) 13:01:47 takaboo | 2: 2018-05-19 (土) 23:43:45 takaboo | ||
---|---|---|---|
Line 72: | Line 72: | ||
PCのUSBポートに本製品を装着し、CN2にTTL I/Fを持った機器を接続します。 | PCのUSBポートに本製品を装着し、CN2にTTL I/Fを持った機器を接続します。 | ||
#ref(E160_ttl_connect.png) | #ref(E160_ttl_connect.png) | ||
+ | |||
+ | ***Dynamixelシリーズの場合 [#kb83ddbf] | ||
+ | #ref(ttldongle_dxl_sharingboard_connect.png) | ||
***デバイスドライバのインストール [#u86863bc] | ***デバイスドライバのインストール [#u86863bc] | ||
Line 141: | Line 144: | ||
**注意事項 [#o2f97e11] | **注意事項 [#o2f97e11] | ||
- | -一部のDynamixelがサポートする2250000・2500000・3500000・4000000[bps]といったボーレートは、搭載されるUSBシリアル変換チップが対応していないため、Dynamixelのボーレートをそれらの値に変更してはならない。 | + | -一部のDynamixelがサポートする2250000・2500000・3500000・4000000・4500000・10500000[bps]といったボーレートは、搭載されるUSBシリアル変換チップが対応していないため、Dynamixelのボーレートをそれらの値に変更してはならない。 |
-ホストとなるコントローラとTTL I/F側のデバイスを単一電源で動作(同じ電源を供給)している場合は、本品でUSB側とTTL I/F間を絶縁する意味は皆無である。 | -ホストとなるコントローラとTTL I/F側のデバイスを単一電源で動作(同じ電源を供給)している場合は、本品でUSB側とTTL I/F間を絶縁する意味は皆無である。 |