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Dynamixel L42-10-S300-R
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TITLE:Dynamixel L42-10-S300-Rマニュアル !!暫定版注意!! #norelated #contents [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] **特徴 [#ue64ad68] #ref(DXLSHARE/dynamixelpro_mainrq.png,"center") -連続トルク1.2N•m -低バックラッシュなサイクロイド減速機装備 -不感帯なし(0~360°) -RS-485 I/Fによる高速通信 -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 **仕様 [#z355c86d] ***同梱内容 [#feebfa40] | 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h |本体 | 1|-| |Robot Cable-4P 600mm | 1|-| |ボルト | 1式|-| ***基本仕様 [#r462ecae] |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |商品番号|BTX___|| |連続トルク|1.2N•m (at 24V 0.8A)|<| |無負荷回転数|27.9rpm (at 24V)|<| |減速比|1/303.8|<| |エンコーダ分解能|4096ppr|<| |バックラッシュ|4.6arcmin|<| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<| |標準電源電圧|24V|<| |動作温度範囲|5~+55℃|<| |重量|257g|<| |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| |リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<| |ID数|253 (ID=0~252)|<| |通信速度|9.6k,57.6k,115.2k,1M,2M,3M,4M,4.5,10.5Mbps|<| |フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<| |動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<| |材質| ケース |アルミ| |~| ギア |メタル| |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| #ref(_property curves.png) **Dynamixel通信プロトコル 2.0 [#l4e1fb80] #include(DYNAMIXEL Communiation Protocol 2.0,notitle) **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] #include(PRO Series Control table,notitle)
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Dynamixel L42-10-S300-R のバックアップ一覧
Dynamixel L42-10-S300-R のバックアップソース(No. All)
1: 2017-08-21 (月) 01:11:11
takaboo
現: 2017-08-23 (水) 22:42:33
takaboo
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