2: 2017-11-25 (土) 22:54:57 takaboo | 3: 2019-01-30 (水) 14:35:25 takaboo | ||
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[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | ||
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+ | **特徴 [#ue64ad68] | ||
+ | #ref("XM540_image.png","center") | ||
+ | -ストールトルク 10.6N•m(at 12V 4.4A) | ||
+ | -不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | ||
+ | -TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 | ||
+ | -一般的なPID制御による位置決め制御・速度制御・トルク制御 | ||
**特徴 [#ue64ad68] | **特徴 [#ue64ad68] | ||
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**仕様 [#z355c86d] | **仕様 [#z355c86d] | ||
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***同梱内容 [#feebfa40] | ***同梱内容 [#feebfa40] | ||
| 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h | | 型式・名称等 | 数量 | 備考 |h | ||
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-正面・背面からの固定~ | -正面・背面からの固定~ | ||
※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | ||
- | #ref(X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) |
-両側面からの固定 | -両側面からの固定 | ||
- | #ref(X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) |
-底面からの固定 | -底面からの固定 | ||
- | #ref(X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) |
***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |