4: 2017-02-25 (土) 17:36:56 takaboo  |
5: 2017-02-27 (月) 15:54:40 takaboo |
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| | **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] | | **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] |
| | + | ファームウェアのバージョンが38(0x26)である事を前提に記述しています。 |
| | + | |
| | ***アイテム一覧 [#q28d55a1] | | ***アイテム一覧 [#q28d55a1] |
| | |=''Address''|=''Item''|=''Access''|=''Default Value''|=''Type/Range''|h | | |=''Address''|=''Item''|=''Access''|=''Default Value''|=''Type/Range''|h |
| | |8|BGCOLOR(seashell):[[Baudrate>#gd2e9bfc]]|R/W (NVM)|1|uint8&br;0~7| | | |8|BGCOLOR(seashell):[[Baudrate>#gd2e9bfc]]|R/W (NVM)|1|uint8&br;0~7| |
| | |9|BGCOLOR(seashell):[[Return Delay Time>#b77cfd17]]|R/W (NVM)|250|uint8&br;0~254| | | |9|BGCOLOR(seashell):[[Return Delay Time>#b77cfd17]]|R/W (NVM)|250|uint8&br;0~254| |
| - | |10|BGCOLOR(silver):(reserve)|R|-|uint8| | + | |10|BGCOLOR(seashell):[[Drive Mode>#pd498215]]|R/W (NVM)|0|uint8&br;0~255| |
| | |11|BGCOLOR(seashell):[[Operatinng Mode>#j5c7292f]]|R/W (NVM)|3|uint8&br;0~16| | | |11|BGCOLOR(seashell):[[Operatinng Mode>#j5c7292f]]|R/W (NVM)|3|uint8&br;0~16| |
| | |12|BGCOLOR(seashell):[[Secondary(Shadow) ID>#i3a9c5b3]]|R/W (NVM)|255|uint8&br;0~255| | | |12|BGCOLOR(seashell):[[Secondary(Shadow) ID>#i3a9c5b3]]|R/W (NVM)|255|uint8&br;0~255| |
| | ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、[[DXHUB]]を使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 | | ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、[[DXHUB]]を使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 |
| | Delay Time [us] = Value * 2 | | Delay Time [us] = Value * 2 |
| | + | |
| | + | ****Drive Mode [#pd498215] |
| | + | 主にホーンの回転方向を設定します。~ |
| | + | Position, Velocity, PWMの各指令によるホーンの回転方向が変化します。 |
| | + | |CENTER:|CENTER:|c |
| | + | |Bit|Name|h |
| | + | |7|常時0| |
| | + | |6|常時0| |
| | + | |5|常時0| |
| | + | |4|常時0| |
| | + | |3|常時0| |
| | + | |2|常時0| |
| | + | |1|常時0| |
| | + | |0|0:通常 (CCW方向を＋、CW方向を－)&br;1:反転 (CCW方向を－、CW方向を＋)| |
| | | | |
| | ****Operatinng Mode [#j5c7292f] | | ****Operatinng Mode [#j5c7292f] |
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