1: 2016-11-04 (金) 11:49:38 takaboo  |
2: 2016-11-04 (金) 11:55:35 takaboo |
| | #contents | | #contents |
| | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=170]] | | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=170]] |
| | + | |
| | + | **特徴 [#ue64ad68] |
| | + | #ref("BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/XM430-W210.png","center") |
| | + | -ストールトルク 3.0Nm(at 12V 2.3A) |
| | + | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| | + | -RS485 I/Fによる高速かつ安定した通信 |
| | + | -一般的なPID制御による位置決め制御 |
| | + | |
| | + | **仕様 [#z355c86d] |
| | + | ***同梱内容 [#feebfa40] |
| | + | | 型式・名称等 | 数量 | 備考 | |
| | + | |本体 XM430-W350-R | 1|-| |
| | + | |ホーン HN12-N101| 1|-| |
| | + | |テフロンワッシャ | 1|-| |
| | + | |Robot Cable-X4P 180mm (JST-JST) | 1|-| |
| | + | |Robot Cable-X4P 180mm (MOLEX-JST) | 1|-| |
| | + | |ボルトナット類 | 1|-| |
| | + | |スペーサー | 8|-| |
| | + | ***基本仕様 [#r462ecae] |
| | + | |商品番号 |BTX080 | |
| | + | |ストールトルク |2.7Nm (at 11.1V 2.1A)&br;4.1Nm (at 12.0V 2.3A)&br;3.7Nm (at 14.8V 2.7A) | |
| | + | |無負荷回転数 |70rpm (at 11.1V)&br;77rpm (at 12V)&br;95rpm (at 14.8V) | |
| | + | |減速比 |1/212.6 | |
| | + | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn | |
| | + | |電源電圧範囲 |10~14.8V (Recommended 12V) | |
| | + | |動作温度範囲 |-5~+80℃ | |
| | + | |重量 |82g | |
| | + | |コマンドシグナル |デジタルパケット | |
| | + | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | |
| | + | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| | + | |ID数 |254 (0~253) | |
| | + | |通信速度 |9.6k~4.5M bps | |
| | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | |
| | + | |動作モード |トルク, 速度, 位置, 拡張位置, 電流/位置カスケード, 電圧 | |
| | + | |ギア材質 |フルメタル | |
| | + | #ref(xm430-w350_property curves.png) |
| | + | |
| | + | ***寸法・3Dデータ [#n5b69e89] |
| | + | -寸法 |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_dimension.pdf) |
| | + | -3Dデータ(STEP) |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/x-430_idle(stp).zip) |
| | + | |
| | + | ***コネクタ [#t368852b] |
| | + | -本体背面のカバー内の側面2カ所に配置 |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_BottomCover.png) |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_Connector.png) |
| | + | |Pats Name |JST Parts Number | |
| | + | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| | + | #ref(B4B-EH.png,100%) |
| | + | |端子番号 |信号名 | |
| | + | |1 |GND | |
| | + | |2 |VDD | |
| | + | |3 |D+ (RS485) | |
| | + | |4 |D- (RS485) | |
| | + | |
| | + | ***基本的な固定方法 [#fef2911b] |
| | + | 本体に装備されたネジ穴はいずれも深さ3mmです。これよりも長いネジは絶対に使用してはなりません。 |
| | + | -正面からの固定~ |
| | + | ※本体正面の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_front_mount.png) |
| | + | -側面からの固定 |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_side_mount.png) |
| | + | -底面からの固定 |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_bottom_mount.png) |
| | + | |
| | + | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| | + | ケーブルの配線ルートを最適化する必要に迫られるケースがありますが、出力軸と同じ軸からケーブルが引き出せるとケーブルへのストレスが軽減できる場合があります。多少煩雑ですが、出力軸の真裏からケーブルを引き出す事ができます。 |
| | + | -本体背面の固定ネジを外しボトムケースのケーブル通しを割り取る必要がある。~ |
| | + | ※下記参考図では一部のオプションフレームに含まれるフリーホーンを装着している |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_combination_1.png) |
| | + | #ref(BTX080 Dynamixel XM430-W210-R/X430_combination_2.png) |
| | + | |
| | + | **使用する前に[#f65783d3] |
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