1: 2016-10-19 (水) 22:03:54 takaboo | |||
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+ | TITLE:BTE074 BTPADマニュアル | ||
+ | #norelated | ||
+ | #contents | ||
+ | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?op=popular]]~ | ||
+ | **BTPADの特徴 [#FEATURE] | ||
+ | -Bluetoothモジュール搭載 | ||
+ | -ロータリー式エンコーダ搭載(プッシュスイッチ付) | ||
+ | -2本の2軸アナログスティック搭載(プッシュスイッチ付) | ||
+ | -11個のプッシュスイッチ搭載 | ||
+ | -4桁ドットマトリクスLED表示器搭載 | ||
+ | |||
+ | **概要 [#ebd26e62] | ||
+ | DXPADはゲーム用コントローラを模したレイアウトの無線器です。~ | ||
+ | USBポートを介して搭載された[[NXP社>http://www.jp.nxp.com]]LPC824(cortex-M0+コア)のプログラミングが可能です。 | ||
+ | |||
+ | また[[DXMIO with BT>DXMIO2]]とBluetoothでペアリングし双方に専用のファームウェアを書き込めば、対でDynamixelのデバイスとして識別できます。 | ||
+ | |||
+ | **仕様 [#x1141bd0] | ||
+ | ***同梱内容 [#sa03de93] | ||
+ | | 型式 | 数量 | 備考 | | ||
+ | |本体 | 1|- | | ||
+ | ''※microUSBケーブルは付属しません'' | ||
+ | ***基本仕様 [#y51f827c] | ||
+ | |商品番号 |>|BTE074 | | ||
+ | |CPU |>|LPC824M201JHI33E | | ||
+ | |PCBリビジョン |>|E145 (4層) | | ||
+ | |通信機能 |>|USB(CDC-ACM)/Bluetooth(SPP) | | ||
+ | |動作温度 |>|0~+50℃ | | ||
+ | |動作電圧 |>|DC5V | | ||
+ | |消費電流 |>|最大50mA | | ||
+ | |寸法 |>|約122×52mm | | ||
+ | |コネクタ等 |>|micro USB | | ||
+ | |付属品 |>| | | ||
+ | |環境配慮 |>|RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | ||
+ | |||
+ | ***内部簡略ブロック [#nbef25d5] | ||
+ | #ref(E145_block.png,60%) | ||
+ | ***外観・レイアウト [#b58b1c2a] | ||
+ | | top | bottom |h | ||
+ | | #ref(E145_TOP.png,27%) | #ref(E145_BTM.png,27%) | | ||
+ | |||
+ | | side |h | ||
+ | | #ref(E145_SIDE.png,35%) | | ||
+ | |||
+ | | [[E145_3D.pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E145_3D.pdf]] | | ||
+ | |||
+ | | #ref(E145_Layout.pdf) | | ||
+ | |||
+ | ***各機能詳細 [#tade780b] | ||
+ | |||
+ | ****CN1 [#beaf385a] | ||
+ | -USB-microB | ||
+ | -USBシリアル変換ICを介してMCUに接続 | ||
+ | -BTPADの電源入力・ファームウェアの更新・ユーザプログラムによるホストと任意のコミュニケーション用 | ||
+ | -単体で使用する際は、市販のUSB接続のモバイルバッテリを使用して電源を供給 | ||
+ | |||
+ | #ref(CN1.png) | ||
+ | |||
+ | ****CN2 [#k288fa33] | ||
+ | -HIROSE DF12(3.0)-30DP-0.5V(86) | ||
+ | -ZEAL-C02用 | ||
+ | -本コネクタを使用しない場合は、CN3を介して別の通信機器を使用することが可能 | ||
+ | |||
+ | ****CN3 [#o9e23573] | ||
+ | -2mmピッチ7ピンランド | ||
+ | -CN2と排他利用 | ||
+ | -MCUのGPIOと直結 | ||
+ | | No. | 端子名称 |h | ||
+ | | 1 | 3.3V | | ||
+ | | 2 | GND | | ||
+ | | 3 | PIO0_19 | | ||
+ | | 4 | PIO0_8 | | ||
+ | | 5 | PIO0_9 | | ||
+ | | 6 | PIO0_13 | | ||
+ | | 7 | PIO0_12 | | ||
+ | |||
+ | ****CN4 [#effd798e] | ||
+ | -1.27mmピッチ5ピンランド | ||
+ | -MCUのSWD端子直結 | ||
+ | | No. | 端子名称 |h | ||
+ | | 1 | 3.3V | | ||
+ | | 2 | GND | | ||
+ | | 3 | SWDIO | | ||
+ | | 4 | SWCLK | | ||
+ | | 5 | RESET | | ||
+ | ****CN5 [#ya82de4c] | ||
+ | -オプション | ||
+ | |||
+ | ****LED1, LED2, LED3 [#cd58e257] | ||
+ | -LED | ||
+ | -色:緑 | ||
+ | |||
+ | #ref(LED1,2,3.png) | ||
+ | |||
+ | ****U5 [#ue823903] | ||
+ | -4桁ドットマトリクスLED表示器 | ||
+ | |||
+ | #ref(U5.png) | ||
+ | |||
+ | ****PB1, PB2, PB3, PB4 [#j02ce4f7] | ||
+ | -プッシュスイッチ | ||
+ | -<U>・<L>・<D>・<R>の各ボタンに対応 | ||
+ | |||
+ | #ref(btn_uldr.png) | ||
+ | |||
+ | ****PB5, PB6, PB7, PB8 [#t29be976] | ||
+ | -プッシュスイッチ | ||
+ | -<1>・<2>・<3>・<4>の各ボタンに対応 | ||
+ | |||
+ | #ref(btn_1234.png) | ||
+ | |||
+ | ****PB9 [#od873282] | ||
+ | -プッシュスイッチ | ||
+ | -<CEN>のボタンに対応 | ||
+ | |||
+ | #ref(btn_cen.png) | ||
+ | |||
+ | ****PB10, PB11 [#s14af99a] | ||
+ | -プッシュスイッチ | ||
+ | -<BL>・<BR>の各ボタンに対応 | ||
+ | |||
+ | &ref(btn_bl.png); | ||
+ | &ref(btn_br.png); | ||
+ | ****PB12 [#q660c084] | ||
+ | -プッシュスイッチ | ||
+ | -MCUリセット | ||
+ | |||
+ | ****SW1, SW2 [#n19bf434] | ||
+ | -2軸アナログスティック | ||
+ | -プッシュスイッチ付 | ||
+ | |||
+ | &ref(sw1.png); | ||
+ | &ref(sw2.png); | ||
+ | |||
+ | ****SW3 [#z0870d26] | ||
+ | -ロータリーエンコーダ | ||
+ | -プッシュスイッチ付 | ||
+ | -2相 (1回転で15パルス) | ||
+ | |||
+ | #ref(sw3.png) | ||
+ | |||
+ | ****SP1 [#u632410f] | ||
+ | -スピーカ | ||
+ | |||
+ | **各機能の詳細 [#te2669af] |