3: 2013-09-13 (金) 15:28:11 yoshida | 4: 2013-09-13 (金) 18:59:26 yoshida | ||
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***基本仕様 [#k2975a33] | ***基本仕様 [#k2975a33] | ||
+ | |品番|BTE068B| | ||
+ | |PCBリビジョン|E075 & E104| | ||
+ | |動作温度範囲|-10~60℃ 結露なきこと| | ||
+ | |寸法|外径:50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2| | ||
+ | |厚み| | | ||
+ | |重量| | | ||
+ | |電源|入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(最大定格電流:100A)| | ||
+ | |コネクタ|ホストPC間:USB(USB microB)x1 &br;RS485:MOLEX 22-03-5045x6 &br;TTL:MOLEX 22-03-5035x6| | ||
+ | |通信仕様|RS485:半二重、最大通信速度 20Mbps、ESD ±15kV、最大ノード数 256台、終端抵抗付 &br;TTL:半二重、最大通信速度 3Mbps &br;電源:USBバスパワー| | ||
+ | |環境配慮|Rohs未対応| | ||
+ | |||
***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ||
#ref(Block.png) | #ref(Block.png) | ||
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***外観 [#x91f711e] | ***外観 [#x91f711e] | ||
+ | |TOP|BOTTOM| | ||
+ | |#ref(top.png)|#ref(bottom.png)| | ||
+ | |SIDE| | ||
+ | |#ref(side.png)| | ||
+ | |||
***寸法 [#ecd049d1] | ***寸法 [#ecd049d1] | ||
+ | #ref(DXConf_size.pdf) | ||
+ | ※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。 | ||
+ | |||
***端子配置 [#t9419492] | ***端子配置 [#t9419492] | ||
**機能詳細 [#c66a2597] | **機能詳細 [#c66a2597] | ||
+ | ***電源 [#mb1b4845] | ||
+ | 外部の電源装置からCN4に電源を接続すると、全てのRS485、及びTTLコネクタに電源が供給されます。 | ||
+ | |||
+ | ***USB [#mbfb8adc] | ||
+ | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485、TTLコネクタに接続した各種機器との通信手段を提供します。 | ||
**Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] |