23: 2013-10-21 (月) 17:37:45 yoshida | 24: 2013-10-23 (水) 01:42:01 yoshida | ||
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Line 29: | Line 29: | ||
***外観・レイアウト [#x91f711e] | ***外観・レイアウト [#x91f711e] | ||
- | |TOP|h | + | | top |h |
- | |#ref(DXHUB_top.png,60%)| | + | | #ref(DXHUB_top.png,60%) | |
+ | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E075D_3D.pdf]] | | ||
#ref(E075CE104_Layout.png) | #ref(E075CE104_Layout.png) | ||
Line 112: | Line 113: | ||
| 857143| 3.5| | | 857143| 3.5| | ||
| 827586| 3.625| | | 827586| 3.625| | ||
- | | 800000 3.75| | + | | 800000| 3.75| |
| 774194| 3.875| | | 774194| 3.875| | ||
| 750000| 4| | | 750000| 4| | ||
+ | | 727272| 4.125| | ||
| 705882| 4.25| | | 705882| 4.25| | ||
| 685714| 4.375| | | 685714| 4.375| | ||
| (中略) | (中略) | | | (中略) | (中略) | | ||
| 183| 16384.625| | | 183| 16384.625| | ||
- | | 183| 16384.75| | ||
| 183| 16384.75| | | 183| 16384.75| | ||
| 183| 16384.875| | | 183| 16384.875| | ||
| 183| 16384| | | 183| 16384| | ||
- | *は例外 [#b7a320f7] | + | |>| *は例外| |
+ | ホストから任意のボーレートを指定すると、デバイスドライバは上記表のうち最も近いボーレートに丸めた値を採用するため、高いボーレートほど誤差が大きくなりがちです。できるだけこの表で表されるボーレートを採用する事を推奨します。 | ||
- | ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] | + | ***対応するデバイス [#r3b9fa50] |
- | | I/F | Dynamixel |h | + | | I/F | Device Name |h |
- | |TTL|AX・MX(TTL版)シリーズ| | + | |TTL|Dynamixel AX・MX(TTL版)シリーズ全般| |
- | |RS485|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ| | + | |RS485|Dynamixel DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ全般, UD3, UD3.5, USS3, MIO2| |
- | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 | + | I/Fを問わず同時に使用することが可能ですが、電源は全て共通となります。 |
***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | ||
Line 154: | Line 156: | ||
3500000・4000000[bps]のボーレートは、DXHUBに搭載されるUSBシリアル変換チップで誤差無く設定させる事ができません。また、絶対にそれらの値に変更しないでください。 | 3500000・4000000[bps]のボーレートは、DXHUBに搭載されるUSBシリアル変換チップで誤差無く設定させる事ができません。また、絶対にそれらの値に変更しないでください。 | ||
-[[BTE068]]でサポートしていた電源スイッチは、DXHUBでは装備されません。 | -[[BTE068]]でサポートしていた電源スイッチは、DXHUBでは装備されません。 | ||
+ | -PCから送信されたデータはどのI/Fを介しても自らにエコーバックされません。 | ||
+ | -TTLとRS485のI/F間をまたいだ送受信はできません。 |